keil5main主函数中基于ADC的关于人体红外传感器检测人体部分的完整代码，当返回的ADC值小于0.5时则直接输出0，反之则为1，使用GPIO

在Keil uVision 5环境下编写一个基于STM32F4单片机，使用ADC（Analog-to-Digital Converter）和GPIO实现人体红外传感器的人体检测功能，你需要先设置好ADC模块、GPIO配置以及中断系统。以下是一个基本示例：

#include "stm32f4xx.h"

// ADC通道配置
#define IR_SENSOR_ADC_CHANNEL 1 // 根据你的硬件选择合适的红外传感器ADC通道

// GPIO配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
static GPIO_TypeDef *GPIO_PORT = GPIOB; // 假设红外传感器连接到GPIOB

void SystemClock_Config(void);
int GetADCValue(void);

int main(void) {
    // 系统时钟配置
    SystemClock_Config();

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_0; // GPIO Port对应红外传感器的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        float adc_value = GetADCValue(); // 获取ADC值
        if (adc_value < 0.5) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 输出低电平（0）
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 输出高电平（1）
        }
    }
}

int GetADCValue(void) {
    ADC_HandleTypeDef hadc1;
    uint16_t adc_result;

    // 配置ADC
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV2;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 将IR传感器通道映射到ADC
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
    sConfig.Channel = IR_SENSOR_ADC_CHANNEL;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_48CYCLES;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

    // 开始转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);

    // 等待转换完成并读取结果
    do {
        __HAL_ADC_POLL_FOR_CONV-ready(&hadc1);
    } while (hadc1.State == HAL_ADC_STATE_BUSY);

    // 转换结果处理
    HAL_ADC_GetResult(&hadc1, &adc_result);
    return ((float)adc_result / ADC_MAX_VALUE) * 100; // 返回0-100比例的值，假设ADC最大值为ADC_MAX_VALUE
}