如何在Android应用中使用Camera2 API手动控制摄像头预览，并获取YUV格式的原始数据？

要在Android应用中使用Camera2 API手动控制摄像头预览并获取YUV格式的原始数据，需要深入理解Camera2 API的工作原理和数据流处理。推荐参考《Android Camera2：无预览获取原始数据及自定义处理》这篇资料，它详细阐述了如何在没有预览界面的情况下，依然能够控制摄像头并获取图像数据。

参考资源链接：[Android Camera2：无预览获取原始数据及自定义处理](https://wenku.csdn.net/doc/2x06gi8c8f?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，进行Camera2的初始化操作，获取CameraDevice实例。然后，创建一个ImageReader实例，专门用于接收摄像头的输出数据。这里需要特别设置ImageReader的格式为YUV_420_888，这是因为该格式最接近摄像头输出的原始数据格式，能够有效减少转换过程中的数据损失和性能消耗。

当ImageReader接收到新的图像帧时，会触发一个回调，在回调中获取到的Image对象就包含了YUV格式的数据。如果需要在UI上显示图像，可以将YUV数据转换为RGB格式。这通常涉及到复杂的色彩空间转换，可以利用libyuv库来实现，它提供了高效的转换算法。在转换过程中，需要注意的是，由于YUV格式与RGB格式在内存中的布局不同，需要正确地处理缓冲区的数据。

若要在不显示预览的情况下保存图像，可以将转换后的RGB数据保存为Bitmap对象，然后将其存储为文件。此外，如果需要手动控制预览的开关，可以通过控制ImageReader的接收缓冲区数量来控制数据流，从而达到控制预览的目的。

通过上述步骤，你可以在应用中完全手动地控制摄像头的预览，并直接获取到YUV格式的原始数据，进而进行后续的处理和分析。这不仅有助于实现自定义的预览效果，还能为图像处理和分析等高级功能提供基础。如果你希望进一步探索Android Camera2 API的高级功能，建议深入学习《Android Camera2：无预览获取原始数据及自定义处理》这篇资料，它将引导你更深入地掌握Camera2 API的使用，解决更多实际开发中遇到的问题。

参考资源链接：[Android Camera2：无预览获取原始数据及自定义处理](https://wenku.csdn.net/doc/2x06gi8c8f?spm=1055.2569.3001.10343)