apollo弯道参数配置
时间: 2023-08-28 07:07:38 浏览: 62
关于Apollo弯道参数配置,根据引用中的内容,Apollo参考线平滑算法中使用了一种名为FemPosSmooth的平滑算法。在该算法中,使用了优化问题构造和求解的方法来进行参考线的平滑处理。在构造优化问题时,考虑到了平滑代价和约束条件。其中,约束条件包括位置约束和曲率约束。
在具体的参数配置方面,可以通过配置文件进行选择和调整。具体的配置文件路径可能是类似于引用中提到的路径。在配置文件中,可以设置参考线平滑算法的参数,如中间点的设置、平滑函数的选择等。
需要注意的是,具体的参数配置可能会因不同的版本和特定需求而有所差异,建议参考Apollo相关的文档和官方教程,如引用中提供的Apollo星火计划课程链接,以获取更详细和准确的配置信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Apollo星火计划学习笔记——参考线平滑算法解析及实现(以U型弯道场景仿真调试为例)](https://blog.csdn.net/sinat_52032317/article/details/128386386)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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