C语言 串口 write 后 flush

在使用C语言中的串口通信时，写入数据到串口缓冲区并不会立即发送出去，而是需要等到缓冲区满或者手动刷新缓冲区才能发送。因此，为了确保数据能够及时发送，我们需要在调用write函数后手动刷新缓冲区。

在Linux系统中，可以使用tcdrain函数来刷新串口缓冲区，示例代码如下：

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios config;
    char data[] = "Hello World!\n";

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &config);
    config.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    config.c_iflag = IGNPAR;
    config.c_oflag = 0;
    config.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &config);

    // 写入数据到串口缓冲区
    write(fd, data, sizeof(data));

    // 刷新串口缓冲区
    tcdrain(fd);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们首先打开了串口设备，然后配置了串口参数。接着，我们使用write函数将数据写入到串口缓冲区，然后使用tcdrain函数刷新缓冲区。最后，我们关闭了串口设备。

需要注意的是，在使用tcdrain函数刷新缓冲区时，如果串口的DTR信号处于低电平状态，则会等待DTR信号变为高电平后再刷新缓冲区。如果需要立即刷新缓冲区，可以使用tcflush函数来强制刷新缓冲区，示例代码如下：

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

在上面的示例代码中，我们使用了TCIOFLUSH选项，表示同时刷新输入和输出缓冲区。