error: (-215:Assertion failed) hpoints > 0 in function 'cv::convexityDefects'

这个错误通常是由 OpenCV 中的 `convexityDefects` 函数引发的。该函数用于检测凸包中的凸缺陷，但它要求输入的凸包中至少有三个点。根据错误消息，它表明输入的凸包点数小于等于零，这是不允许的。

要解决此问题，您需要确保使用 `convexHull` 函数生成凸包时至少有三个点作为输入。您可以通过在调用 `convexHull` 之前检查点的数量来验证这一点。另外，请确保输入的点集是正确的，并且在使用 `convexityDefects` 函数之前已成功生成了凸包。

以下是一个示例代码片段，说明如何使用 `convexHull` 和 `convexityDefects` 函数：

import cv2

# 假设 points 是输入的点集
points = [Point1, Point2, Point3, ...]

# 生成凸包
hull = cv2.convexHull(points, returnPoints=False)

# 确保凸包中至少有三个点
if len(hull) > 2:
    # 计算凸缺陷
    defects = cv2.convexityDefects(points, hull)

    # 处理凸缺陷的结果
    # ...
else:
    print("凸包中的点数不足，无法计算凸缺陷。")

请注意，上述代码仅为示例，具体实现可能会根据您的需求和代码结构有所不同。希望这能帮助您解决问题！如果您有任何其他问题，请随时提问。