error: (-215:Assertion failed) nimages > 0 in function 'cv::calibrateCameraRO'

这个错误是由OpenCV库中的calibrateCameraRO函数触发的。它发生在nimages（图像数量）小于等于0的情况下。这个函数用于相机标定，需要至少提供一个图像来进行标定操作。

要解决这个错误，你需要确保提供的图像数量大于0。检查一下你的图像输入是否正确，并确认你提供了足够的图像进行标定。如果你使用的是相机拍摄的图像，确保你已经正确地导入了这些图像。

此外，你还可以检查calibrateCameraRO函数的调用方式是否正确。确保你传递了正确的参数，并按照函数的要求进行调用。

如果问题仍然存在，可以提供更多的代码和上下文信息，以便更好地帮助你解决问题。