写一个Arduino使用pwm调节不带编码器的电机速度的程序

当然可以！以下是一个示例程序，使用Arduino的PWM功能来调节电机的速度：

// 定义引脚
const int motorPin = 9; // 电机连接到Arduino的数字引脚9

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置占空比，范围为0到255（0%到100%）
  analogWrite(motorPin, 128); // 设置为50%的占空比

  delay(5000); // 延迟5秒

  analogWrite(motorPin, 255); // 设置为100%的占空比

  delay(5000); // 延迟5秒
}

在上述示例中，我们将电机连接到Arduino的数字引脚9。在`setup()`函数中，我们将该引脚设置为输出模式。然后，在`loop()`函数中，我们使用`analogWrite()`函数来设置PWM的占空比。占空比的范围是0到255，对应于0%到100%的速度。在示例中，我们先设置为50%的占空比，等待5秒后再设置为100%的占空比，然后再等待5秒。

请根据你的具体需求修改占空比和延迟时间。记得将电机正确地连接到Arduino，并根据电机的规格和驱动方式进行相应的调整。

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基于DRV8833使用PWM调节不带编码器的直流减速电机的Arduino程序

当使用DRV8833驱动器控制不带编码器的直流减速电机时，可以使用Arduino的PWM功能来调节电机的速度。以下是基于PWM的Arduino程序示例：

#define EN_PIN 3       // 使能引脚
#define IN1_PIN 4      // IN1引脚
#define IN2_PIN 5      // IN2引脚

void setup() {
  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(EN_PIN, HIGH);   // 使能引脚设置为高电平
}

void loop() {
  // 使用PWM调节电机速度
  for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) {
    analogWrite(EN_PIN, speed);   // 设置PWM占空比来调节速度
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 设置IN1为高电平
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);  // 设置IN2为低电平
    delay(10);                    // 延迟一段时间
  }

  for (int speed = 255; speed >= 0; speed--) {
    analogWrite(EN_PIN, speed);   // 设置PWM占空比来调节速度
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // 设置IN1为高电平
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);  // 设置IN2为低电平
    delay(10);                    // 延迟一段时间
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了使能引脚（EN_PIN），IN1引脚（IN1_PIN）和IN2引脚（IN2_PIN）的数字引脚编号。然后，在`setup()`函数中，我们设置这些引脚为输出模式，并将使能引脚设置为高电平以启用电机。

在`loop()`函数中，我们使用PWM来调节电机的速度。通过使用`analogWrite()`函数，我们可以设置PWM占空比来调节速度，参数范围为0-255，其中0表示停止，255表示最大速度。

在循环中，我们先逐渐增加电机的速度，然后逐渐减小电机的速度。同时，我们将IN1引脚设置为高电平，将IN2引脚设置为低电平，以控制电机的方向。

请注意，在使用此代码之前，请确保正确连接了Arduino和DRV8833驱动器，并将引脚连接正确。

希望以上代码能够帮助到你！如果有任何问题，请随时提问。

基于tb6612使用pwm调节不带编码器的减速直流电机的arduino程序

当使用TB6612驱动器控制不带编码器的减速直流电机时，你可以使用Arduino编写以下程序：

首先，确保已经安装了Adafruit Motor Shield库。可以通过Arduino库管理器进行安装。

然后，使用以下代码示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 创建一个MotorShield对象

// 定义电机对象
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1); // 1号电机

void setup() {
  AFMS.begin();  // 初始化MotorShield
}

void loop() {
  // 设置电机速度和方向
  myMotor->setSpeed(150);  // 设置速度范围为0-255，根据需要调整
  myMotor->run(FORWARD);  // 设置电机方向为前进

  delay(2000); // 延时2秒

  myMotor->run(RELEASE); // 停止电机运动
  delay(1000); // 延时1秒

  myMotor->run(BACKWARD); // 设置电机方向为后退
  delay(2000); // 延时2秒

  myMotor->run(RELEASE); // 停止电机运动
  delay(1000); // 延时1秒
}

上述代码中，我们首先包含了所需的库文件。然后，在`setup()`函数中初始化MotorShield对象。

在`loop()`函数中，我们设置电机的速度和方向。`myMotor->setSpeed()`函数用于设置电机的速度，范围为0到255，根据你的需求进行调整。`myMotor->run()`函数用于设置电机的方向，可以选择`FORWARD`（前进）、`BACKWARD`（后退）或`RELEASE`（停止）。

然后，通过使用`delay()`函数控制电机的运动时间和停止时间。

请根据你的具体需求进行适当的调整和修改。希望对你有所帮助！