基于stm32的HX711模块代码

以下是基于STM32的HX711模块的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define HX711_SCK_PIN GPIO_Pin_0
#define HX711_DOUT_PIN GPIO_Pin_1
#define HX711_GPIO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    // 基于系统时钟为72MHz的延时函数
    uint32_t delay = us * 36;
    while (delay--)
    {
        __NOP();
    }
}

void HX711_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DOUT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
}

int HX711_Read(void)
{
    int i;
    int inputValue = 0;

    GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
    delay_us(1);

    while (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DOUT_PIN))
        ;

    for (i = 0; i < 24; i++)
    {
        GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
        delay_us(1);

        inputValue = inputValue << 1;

        if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DOUT_PIN))
        {
            inputValue++;
        }

        GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
        delay_us(1);
    }

    inputValue = inputValue ^ 0x800000;
    return inputValue;
}

int main(void)
{
    int weight;

    HX711_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        weight = HX711_Read();
        // 处理读取到的重量数据，比如显示在LCD屏幕上
        // ...

        delay_us(100);
    }
}

在代码中，我们首先定义了HX711模块的SCK和DOUT引脚的GPIO端口和引脚号。然后定义了一个延时函数`delay_us()`，用于实现微秒级别的延时。接着定义了初始化HX711模块的函数`HX711_GPIO_Init()`，其中使用了STM32的GPIO初始化函数。

在读取HX711模块的重量数据时，我们通过控制SCK引脚的高低电平来实现数据的读取。具体地，我们首先将SCK引脚置为低电平，然后等待DOUT引脚输出低电平，表示数据已准备好。接着循环读取24位数据，每次将SCK引脚置为高电平，然后读取DOUT引脚的数据，将其存入`inputValue`变量中。最后对读取到的数据进行一些处理，并返回给主程序。

在主程序中，我们不断循环读取HX711模块的数据，并进行一些处理，比如显示在LCD屏幕上。为了防止过于频繁地读取数据，我们使用了`delay_us()`函数进行了100微秒的延时。