HX711传感器基于stm32的驱动

首先，HX711传感器是一种高精度模拟-数字转换芯片，可以将压力传感器等模拟量转换为数字信号。它的使用需要借助于微处理器的ADC模块和GPIO接口。以下是基于STM32的HX711传感器驱动的实现步骤：

1. 配置STM32的GPIO接口，将HX711的DT和SCK引脚分别连接到STM32的两个GPIO引脚上。

2. 在代码中定义GPIO引脚的输入输出方向及电平状态，以控制HX711传感器的工作状态。

3. 配置STM32的ADC模块，将HX711传感器的输出信号通过STM32的ADC模块进行转换并读取数字信号。

4. 对读取的数据进行处理，通常需要进行去零、校准和单位转换等操作。

以下是一个简单的HX711传感器驱动程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#define HX711_DT GPIO_Pin_0
#define HX711_SCK GPIO_Pin_1

void HX711_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

u32 HX711_Read(void)
{
    u32 count;
    u8 i;
    GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_DT);
    count = 0;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, HX711_DT));
    for(i=0;i<24;i++)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK);
        count <<= 1;
        GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_SCK);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, HX711_DT))
            count++;
    }
    GPIO_SetBits(GPIOB, HX711_SCK);
    count ^= 0x800000;
    GPIO_ResetBits(GPIOB, HX711_SCK);
    return count;
}

在上述代码中，HX711_Init()函数用于初始化GPIO引脚的输入输出方向及电平状态；HX711_Read()函数用于读取HX711传感器的输出信号并进行转换。需要注意的是，该示例程序仅供参考，具体实现还需根据实际情况进行修改。