stm32驱动hx711代码

以下是一份使用STM32驱动HX711的代码示例。该代码实现了读取HX711传感器的数据并输出到串口。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "delay.h"

/* HX711引脚定义 */
#define HX711_SCK_PIN   GPIO_Pin_6
#define HX711_DOUT_PIN  GPIO_Pin_7
#define HX711_GPIO_PORT GPIOB

/* USART引脚定义 */
#define USART_TX_PIN    GPIO_Pin_9
#define USART_RX_PIN    GPIO_Pin_10
#define USART_GPIO_PORT GPIOA
#define USART_PORT      USART1

/* USART波特率定义 */
#define USART_BAUDRATE  115200

/* USART初始化函数 */
void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /* USART1 Rx-PA10 Tx-PA9 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(USART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART_PORT, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART_PORT, ENABLE);
}

/* USART发送字符函数 */
void USART_SendChar(char ch)
{
    USART_SendData(USART_PORT, (uint8_t)ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART_PORT, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

/* HX711初始化函数 */
void HX711_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    /* HX711 SCK-PB6 DOUT-PB7 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_SCK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HX711_DOUT_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HX711_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/* HX711读取数据函数 */
long HX711_ReadData(void)
{
    uint32_t i;
    uint32_t value = 0;

    /* 置SCK为低电平 */
    GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
    delay_us(1);

    /* 读取24位数据 */
    for (i = 0; i < 24; i++)
    {
        /* 将SCK置为高电平 */
        GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
        delay_us(1);

        /* 左移位，准备读取下一个bit */
        value <<= 1;

        /* 如果DOUT为高电平，则将值加1 */
        if (GPIO_ReadInputDataBit(HX711_GPIO_PORT, HX711_DOUT_PIN))
        {
            value++;
        }

        /* 将SCK置为低电平 */
        GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
        delay_us(1);
    }

    /* 将SCK置为高电平 */
    GPIO_SetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
    delay_us(1);

    /* 将SCK置为低电平 */
    GPIO_ResetBits(HX711_GPIO_PORT, HX711_SCK_PIN);
    delay_us(1);

    /* 如果值为负数，则进行补码操作 */
    if (value & 0x800000)
    {
        value = ~value + 1;
    }

    return (long)value;
}

int main(void)
{
    long weight;

    /* 初始化USART */
    USART_Configuration();

    /* 初始化HX711 */
    HX711_Init();

    while (1)
    {
        /* 读取HX711数据 */
        weight = HX711_ReadData();

        /* 输出到串口 */
        printf("Weight: %ld g\r\n", weight);
    }
}

该代码使用STM32的USART模块将读取的数据输出到串口，可以通过串口调试助手等工具进行查看。该代码通过使用GPIO模拟SPI通信来读取HX711传感器的数据。注意，HX711传感器的输出为模拟信号，需要进行AD转换才能获得压力传感器的数据。如果需要获得真正的重量数据，需要根据具体的传感器进行AD转换。