写一个安卓uvccamera的setOnPreviewFrameListener输出到Imageview实时摄像头图像显示的例子

好的，这里提供一个基于UVCCamera库的安卓应用，可以实时预览摄像头图像并显示在ImageView上。需要注意的是，这个例子使用的是Android Studio开发环境，且需要在AndroidManifest.xml中添加摄像头权限。

首先，在app/build.gradle文件中添加以下依赖：

dependencies {
    ...
    implementation 'com.github.saki4510t:UVCCamera:2.4.6'
}

然后，在布局文件中添加一个ImageView组件：

<ImageView
    android:id="@+id/imageView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

接下来，在MainActivity中添加以下代码：

import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceView;
import android.widget.ImageView;

import com.serenegiant.usb.UVCCamera;
import com.serenegiant.usb.UVCCameraHelper;

import java.util.List;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements UVCCameraHelper.OnDeviceConnectListener, UVCCamera.OnFrameListener {

    private static final String TAG = "UVCCamera";
    private ImageView mImageView;
    private UVCCameraHelper mCameraHelper;
    private UVCCamera mCamera;
    private SurfaceView mPreviewView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mImageView = findViewById(R.id.imageView);
        mPreviewView = new SurfaceView(this);
        mCameraHelper = UVCCameraHelper.getInstance();
        mCameraHelper.setDefaultFrameFormat(UVCCameraHelper.FRAME_FORMAT_MJPEG);
        mCameraHelper.setDefaultPreviewSize(640, 480);
        mCameraHelper.initUSBMonitor(this, savedInstanceState, this);
    }

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        mCameraHelper.registerUSB();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        mCameraHelper.unregisterUSB();
    }

    @Override
    public void onAttach(final UsbDevice device) {
        mCameraHelper.requestPermission(device);
    }

    @Override
    public void onConnect(final UsbDevice device, final UVCCamera camera) {
        Log.i(TAG, "onConnect");
        mCamera = camera;
        if (mCamera != null) {
            try {
                mCamera.setPreviewDisplay(mPreviewView.getHolder());
            } catch (final Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
            mCamera.setFrameListener(this, UVCCamera.PIXEL_FORMAT_RGBX);
            mCamera.startPreview();
        }
    }

    @Override
    public void onDisconnect(final UsbDevice device, final UVCCamera camera) {
        Log.i(TAG, "onDisconnect");
        if (mCamera != null) {
            mCamera.setFrameListener(null, 0);
            mCamera.stopPreview();
            mCamera.close();
            mCamera = null;
        }
    }

    @Override
    public void onFrame(final byte[] data, final int width, final int height) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mImageView.setImageBitmap(BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length));
            }
        });
    }
}

这段代码中，我们首先初始化了UVCCameraHelper，并设置默认的帧格式和预览大小。然后，我们在onStart和onStop中分别注册和注销USB设备的监听器。在onAttach回调中，当USB设备连接时，我们请求获取设备的权限。在onConnect回调中，我们打开UVCCamera并设置预览显示的SurfaceView，同时设置帧监听器并开始预览。在onDisconnect回调中，我们关闭UVCCamera并清空引用。最后，在onFrame回调中，我们将图像数据解码后显示在ImageView上。

这样，我们就实现了一个基于UVCCamera库的安卓应用，可以实时预览摄像头图像并显示在ImageView上。