写一个祥细的安卓uvccamera的setOnPreviewFrameListener输出到Imageview实时摄像头图像显示的例子

好的，以下是一个简单的安卓UVCCamera的setOnPreviewFrameListener输出到ImageView实时摄像头图像显示的例子：

首先需要在build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.github.saki4510t:UVCCamera:2.4.7'

然后在布局文件中添加一个ImageView：

<ImageView
    android:id="@+id/camera_preview"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

接下来在Activity或Fragment中获取ImageView和UVCCamera实例，并设置setOnPreviewFrameListener监听器来获取实时摄像头帧数据：

private ImageView mCameraPreview;
private UVCCamera mUVCCamera;
 
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
 
    mCameraPreview = findViewById(R.id.camera_preview);
 
    mUVCCamera = new UVCCamera();
    mUVCCamera.open(0);
    mUVCCamera.setPreviewSize(640, 480, UVCCamera.FRAME_FORMAT_MJPEG);
    mUVCCamera.setPreviewDisplay(mCameraPreview.getHolder());
    mUVCCamera.setFrameCallback(new UVCCamera.OnFrameCallback() {
        @Override
        public void onFrame(ByteBuffer frame) {
            // 将ByteBuffer转换为Bitmap
            Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(frame.array(), 0, frame.remaining());
            // 更新ImageView中的图像
            mCameraPreview.setImageBitmap(bitmap);
        }
    });
    mUVCCamera.startPreview();
}
 
@Override
protected void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mUVCCamera.stopPreview();
    mUVCCamera.release();
}

这个例子中，我们使用了setPreviewSize方法设置了预览尺寸为640x480，使用了setPreviewDisplay方法将预览显示在ImageView中，使用了setFrameCallback方法设置了帧回调监听器，每当有新的帧数据时，就会调用onFrame方法将帧数据转换为Bitmap并更新ImageView中的图像。最后，在onDestroy方法中停止预览并释放UVCCamera实例。