org.apache.ibatis.executor.ExecutorException: Could not determine which parameter to assign generated keys to. Note that when there are multiple parameters, 'keyProperty' must include the parameter name (e.g. 'param.id'). Specified key properties are [id] and available parameters are [orgName, schoolId, param1, param2]

这是MyBatis中的一个异常，表示在使用MyBatis插入数据时，无法确定将生成的键分配给哪个参数。它通常发生在插入数据时需要返回自动生成的主键（如MySQL的自增主键）的情况下。

这个异常的原因是，MyBatis无法自动确定将生成的键分配给哪个参数。在这种情况下，需要通过keyProperty指定将生成的键分配给哪个参数。

根据异常信息，你提供了keyProperty为id，但是可用参数列表中并没有名为id的参数。你需要检查你的SQL语句，确保它正确地使用了keyProperty，并将其设置为正确的参数名称。

如果你使用的是多个参数，keyProperty需要指定参数名称。例如，如果你的参数列表中有名为param的参数，你应该将keyProperty设置为"param.id"，而不是只设置为"id"。

如果你确定不需要返回自动生成的主键，你可以在插入语句中使用useGeneratedKeys=false来禁用自动生成的主键。