使用matlab,编一个程序。使用左刀补和右刀补实现圆弧转接直线。要求:伸长型,缩短型,插入 型都要考虑
时间: 2024-02-15 19:05:13 浏览: 28
好的,下面是一个matlab程序,实现左刀补和右刀补的圆弧转接直线,包括伸长型、缩短型和插入型:
```matlab
% 圆弧转接直线程序
% 左刀补和右刀补实现
% 包括伸长型、缩短型和插入型
clc;
clear all;
close all;
% 定义圆弧参数
R = 50; % 圆弧半径
theta = pi/2; % 圆弧转角
% 定义直线参数
L = 100; % 直线长度
% 定义刀具半径
r = 5; % 刀具半径
% 定义伸长型、缩短型和插入型参数
G = 5; % 伸长型和缩短型参数
H = 10; % 插入型参数
% 定义左刀补和右刀补
left_compensation = -r; % 左刀补
right_compensation = r; % 右刀补
% 计算圆弧和直线的轨迹
arc_x = R*sin(linspace(0,theta,100));
arc_y = R*cos(linspace(0,theta,100));
line_x = linspace(R*cos(theta),R*cos(theta)+L*sin(theta),100);
line_y = linspace(R*sin(theta),R*sin(theta)+L*cos(theta),100);
% 计算伸长型、缩短型和插入型的轨迹
extended_x = line_x(1)-G*cos(theta);
extended_y = line_y(1)-G*sin(theta);
shortened_x = line_x(end)+G*cos(theta);
shortened_y = line_y(end)+G*sin(theta);
inserted_x = [line_x(1)-H*cos(theta) arc_x(2:end) line_x(end)+H*cos(theta)];
inserted_y = [line_y(1)-H*sin(theta) arc_y(2:end) line_y(end)+H*sin(theta)];
% 绘制圆弧和直线的轨迹
figure;
hold on;
plot(arc_x,arc_y,'b');
plot(line_x,line_y,'b');
axis equal;
title('圆弧转接直线(未补偿)');
% 绘制伸长型、缩短型和插入型的轨迹
figure;
hold on;
plot(arc_x,arc_y,'b');
plot(line_x,line_y,'b');
plot(line_x(1)-G*cos(theta),line_y(1)-G*sin(theta),'ro');
plot(line_x(end)+G*cos(theta),line_y(end)+G*sin(theta),'go');
plot(inserted_x,inserted_y,'m');
axis equal;
title('圆弧转接直线(补偿后)');
% 左刀补
figure;
hold on;
plot(arc_x,arc_y+left_compensation,'b');
plot(line_x,line_y+left_compensation,'b');
plot(line_x(1)-G*cos(theta),line_y(1)-G*sin(theta)+left_compensation,'ro');
plot(line_x(end)+G*cos(theta),line_y(end)+G*sin(theta)+left_compensation,'go');
plot(inserted_x,inserted_y+left_compensation,'m');
axis equal;
title('左刀补');
% 右刀补
figure;
hold on;
plot(arc_x,arc_y+right_compensation,'b');
plot(line_x,line_y+right_compensation,'b');
plot(line_x(1)-G*cos(theta),line_y(1)-G*sin(theta)+right_compensation,'ro');
plot(line_x(end)+G*cos(theta),line_y(end)+G*sin(theta)+right_compensation,'go');
plot(inserted_x,inserted_y+right_compensation,'m');
axis equal;
title('右刀补');
```
上述程序中,我们首先定义了圆弧的半径和转角,直线的长度,以及刀具的半径。然后,我们定义了伸长型、缩短型和插入型的参数,其中G是伸长型和缩短型的参数,H是插入型的参数。接着,我们定义了左刀补和右刀补参数,左刀补为刀具半径的负值,右刀补为刀具半径的正值。
接下来,我们计算出圆弧和直线的轨迹,并且计算出了伸长型、缩短型和插入型的轨迹。最后,我们绘制了圆弧和直线的轨迹,以及伸长型、缩短型和插入型的轨迹,并分别进行了左刀补和右刀补的绘制。