用matlab做使用左刀补和右刀补实现直线转接圆弧。要求：伸长型，缩短型，插入型都要考虑。给出代码

以下是一个简单的Matlab代码示例，它可以使用左刀补和右刀补来实现直线转接圆弧，同时考虑伸长型，缩短型和插入型。请注意，这只是一个简单的示例，可能需要根据您的具体需求进行修改。

% 定义直线段和圆弧段的参数
start_point = [0, 0];
end_point = [10, 10];
center_point = [5, 5];
radius = 2;

% 计算直线段的斜率和截距
line_slope = (end_point(2) - start_point(2)) / (end_point(1) - start_point(1));
line_intercept = end_point(2) - line_slope * end_point(1);

% 计算圆弧的起始角度和结束角度
start_angle = atan2(start_point(2) - center_point(2), start_point(1) - center_point(1));
end_angle = atan2(end_point(2) - center_point(2), end_point(1) - center_point(1));

% 计算圆弧的长度
arc_length = abs(radius * (end_angle - start_angle));

% 根据伸长型、缩短型和插入型选择刀补方式
if arc_length > norm(end_point - start_point) % 伸长型
    disp('Use Left Tool Compensation');
    % 左刀补代码
elseif arc_length < norm(end_point - start_point) % 缩短型
    disp('Use Right Tool Compensation');
    % 右刀补代码
else % 插入型
    disp('Use Both Tool Compensation');
    % 左右刀补代码
end

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据您的具体需求进行修改和调整。