写一个可以匹配-15度 到+15度角度和灰度的OPENCVSHARP 实例

以下是一个可以匹配-15度到15度角度和灰度的OPENCVSHARP实例：

using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取原始图片
        Mat src = Cv2.ImRead("image.jpg");

        // 旋转-15~15度进行匹配
        for (int angle = -15; angle <= 15; angle++)
        {
            // 旋转图片
            Mat rotated = new Mat();
            Cv2.GetRotationMatrix2D(new Point2f(src.Width / 2, src.Height / 2), angle, 1).Transform(src, rotated);

            // 将旋转后的图片转化为灰度图像
            Mat gray = new Mat();
            Cv2.CvtColor(rotated, gray, ColorConversionCodes.BGRA2GRAY);

            // 进行匹配
            Mat template = Cv2.ImRead("template.jpg", ImreadModes.GrayScale);
            Mat result = new Mat();
            Cv2.MatchTemplate(gray, template, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);

            // 获取最大值和位置
            double minVal, maxVal;
            Point minLoc, maxLoc;
            Cv2.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

            // 绘制匹配结果信息
            Cv2.Rectangle(rotated, new Rect(maxLoc.X, maxLoc.Y, template.Width, template.Height), Scalar.Red, 2);
            Cv2.PutText(rotated, $"Angle: {angle}", new Point(10, 50), HersheyFonts.HersheyPlain, 1, Scalar.Yellow, 2);
            Cv2.PutText(rotated, $"Max Value: {maxVal}", new Point(10, 100), HersheyFonts.HersheyPlain, 1, Scalar.Yellow, 2);

            Cv2.ImShow("Match Result", rotated);
            Cv2.WaitKey();
        }

        Cv2.DestroyAllWindows();
    }
}

该实例中，首先读取了原始图片，然后循环旋转角度进行匹配。每次旋转后，将图片转化为灰度图像，然后使用 `Cv2.MatchTemplate` 进行匹配，获取最大值和位置，最后将匹配结果信息绘制在图片中并展示出来。

注意：在该实例中，原始图片和模板图片需要是灰度图像，并且要求匹配的角度范围为-15度到15度。如果需要匹配其他角度或彩色图像，请根据实际情况修改代码。