写一个可以匹配制定角度和灰度的OPENCVSHARP 实例

以下是一段可以匹配指定角度和灰度的OpenCVSharp代码示例：

using OpenCvSharp;

var template = Cv2.ImRead("template.png", ImreadModes.GrayScale);
var threshold = 0.8; // 匹配度阈值
var angle = 30; // 匹配目标的旋转角度
var targetGray = 100; // 目标图像的灰度值

// 对模板图像进行角度旋转
var center = new Point2f(template.Cols / 2.0f, template.Rows / 2.0f);
var transform = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
var rotatedTemplate = new Mat();
Cv2.WarpAffine(template, rotatedTemplate, transform, template.Size());

// 在目标图像中寻找匹配的位置
var target = Cv2.ImRead("target.png", ImreadModes.GrayScale);
var result = new Mat();
Cv2.MatchTemplate(target, rotatedTemplate, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);
var minVal = 0.0;
var maxVal = 0.0;
var minLoc = new Point();
var maxLoc = new Point();
Cv2.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

// 如果匹配度高于阈值且目标图像指定位置的灰度值符合要求，则认为匹配成功
if (maxVal > threshold && target.At<byte>(maxLoc.Y, maxLoc.X) == targetGray)
{
    Console.WriteLine("匹配成功，目标位置: {0}", maxLoc);
}
else
{
    Console.WriteLine("未找到匹配项");
}

该示例代码首先读入了一个模板图像和一个目标图像，然后对模板图像进行指定角度的旋转，接着在目标图像中寻找匹配的位置，并判断匹配度是否高于阈值，以及目标图像指定位置的灰度值是否符合要求。如果匹配成功，则输出匹配位置；否则输出未找到匹配项的提示信息。