写一个可以匹配制定角度和灰度的OPENCVSHARP 实例

时间: 2023-05-27 10:01:44 浏览: 96
以下是一段可以匹配指定角度和灰度的OpenCVSharp代码示例: ``` csharp using OpenCvSharp; var template = Cv2.ImRead("template.png", ImreadModes.GrayScale); var threshold = 0.8; // 匹配度阈值 var angle = 30; // 匹配目标的旋转角度 var targetGray = 100; // 目标图像的灰度值 // 对模板图像进行角度旋转 var center = new Point2f(template.Cols / 2.0f, template.Rows / 2.0f); var transform = Cv2.GetRotationMatrix2D(center, angle, 1.0); var rotatedTemplate = new Mat(); Cv2.WarpAffine(template, rotatedTemplate, transform, template.Size()); // 在目标图像中寻找匹配的位置 var target = Cv2.ImRead("target.png", ImreadModes.GrayScale); var result = new Mat(); Cv2.MatchTemplate(target, rotatedTemplate, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed); var minVal = 0.0; var maxVal = 0.0; var minLoc = new Point(); var maxLoc = new Point(); Cv2.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc); // 如果匹配度高于阈值且目标图像指定位置的灰度值符合要求,则认为匹配成功 if (maxVal > threshold && target.At<byte>(maxLoc.Y, maxLoc.X) == targetGray) { Console.WriteLine("匹配成功,目标位置: {0}", maxLoc); } else { Console.WriteLine("未找到匹配项"); } ``` 该示例代码首先读入了一个模板图像和一个目标图像,然后对模板图像进行指定角度的旋转,接着在目标图像中寻找匹配的位置,并判断匹配度是否高于阈值,以及目标图像指定位置的灰度值是否符合要求。如果匹配成功,则输出匹配位置;否则输出未找到匹配项的提示信息。

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