写一个可以匹配任何角度和灰度的OPENCVSHARP 实例

以下是一个可以匹配任何角度和灰度的OpenCVSharp实例：

using System;
using OpenCvSharp;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 加载原始图像
        Mat sourceImage = new Mat("source_image.jpg", ImreadModes.Grayscale);

        // 加载模板图像
        Mat templateImage = new Mat("template_image.jpg", ImreadModes.Grayscale);

        // 创建结果图像
        Mat resultImage = new Mat();

        // 进行模板匹配
        Cv2.MatchTemplate(sourceImage, templateImage, resultImage, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);

        // 获取匹配结果的像素坐标
        Point maxLoc;
        double maxVal;
        Cv2.MinMaxLoc(resultImage, out _, out maxVal, out _, out maxLoc);

        // 绘制匹配结果的位置
        Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);
        Cv2.Rectangle(sourceImage, new Rect(maxLoc.X, maxLoc.Y, templateImage.Width, templateImage.Height), color, 2);

        // 显示结果图像
        Cv2.ImShow("Result Image", sourceImage);
        Cv2.WaitKey();
    }
}

在这个例子中，我们首先加载了原始图像和模板图像，然后使用 `MatchTemplate` 函数进行模板匹配。这个函数将原始图像和模板图像作为输入参数，并生成一个结果图像，其中每个像素都代表了对应区域的相似度得分。

然后，我们使用 `MinMaxLoc` 函数来获取结果图像中最高得分的像素坐标，也就是最匹配的位置。最后，我们使用 `Rectangle` 函数在原始图像上绘制一个矩形框表示匹配结果的位置。最后，我们将结果图像显示出来，并等待用户按下任意键结束程序。