vscode运行高翔slam

要在VSCode上运行高翔的SLAM，你需要按照以下步骤进行设置和配置：

1. 首先，确保你已经安装了VSCode和必要的插件。根据引用中提到的要求，你需要安装以下插件：C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，Tabnine Auto-complete AI，One Dark Pro 黑暗主题以及Chinese(Simplified) Language 中文。

2. 然后，你需要将SLAM代码以及相关文件添加到你的工作目录中。根据引用中提到的路径，你可以将SLAM代码放在一个文件夹中，如"./examples/"。

3. 在VSCode中打开你的SLAM代码文件夹，确保你正在使用正确的工作目录。

4. 接下来，你需要配置CMake和编译器。根据引用中的描述，你在VSCode中无法编译和运行SLAM代码。为了解决这个问题，你可以打开VSCode的设置，找到"C/C++: Edit Configurations (JSON)"选项，并添加以下配置到"configurations"部分：

{
  "name": "Linux",
  "includePath": [
    "${workspaceFolder}/**",
    "/usr/include",
    "/usr/local/include",
    "/usr/include/eigen3",
    "/path/to/pangolin"  // 替换成你的pangolin头文件路径
  ],
  "defines": [],
  "compilerPath": "/usr/bin/g++",  // 替换成你的编译器路径
  "cStandard": "gnu17",
  "cppStandard": "gnu++14",
  "intelliSenseMode": "gcc-x64"
}

请注意替换配置中的"/path/to/pangolin"为你的pangolin头文件的路径，以及"/usr/bin/g++"为你的编译器路径。

5. 保存配置文件，并重新打开你的SLAM代码文件夹。

6. 现在你应该能够在VSCode中编译和运行SLAM代码了。你可以使用Code Runner插件来运行代码，或者使用CMake插件进行更多高级的配置。

希望以上步骤能帮助你在VSCode上成功运行高翔的SLAM代码。如果你遇到任何问题，请及时查看引用中提供的链接或参考相关文档来获取更多帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>