Linux 蓝牙应用开发

蓝牙应用开发在Linux系统下可以通过BlueZ库来实现。BlueZ是一个为Linux提供蓝牙支持的开源项目，它包含了一系列的工具和库，可用于开发蓝牙应用程序。

在Linux系统中，你可以使用C语言或者其他支持调用C库的语言进行蓝牙应用开发。下面是一个简单的示例，演示如何使用BlueZ库在Linux上进行蓝牙设备的扫描和连接：

1. 首先，确保你的系统已经安装了BlueZ库。你可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install bluez

2. 在你的应用程序中，包含BlueZ库的头文件：

   #include <bluetooth/bluetooth.h>
   #include <bluetooth/hci.h>
   #include <bluetooth/hci_lib.h>

3. 初始化蓝牙适配器并进行设备扫描：

   int dev_id = hci_get_route(NULL);
   int sock = hci_open_dev(dev_id);

   inquiry_info *devices = NULL;
   int num_devices = hci_inquiry(dev_id, 8, 255, NULL, &devices, IREQ_CACHE_FLUSH);

   for (int i = 0; i < num_devices; i++) {
       char addr[19] = {0};
       ba2str(&(devices[i].bdaddr), addr);
       printf("Found device: %s\n", addr);
   }

   free(devices);
   close(sock);

4. 连接蓝牙设备：

   bdaddr_t addr;
   str2ba("00:11:22:33:44:55", &addr);

   int sock = hci_open_dev(dev_id);

   struct sockaddr_rc addr_rc = {0};
   addr_rc.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   addr_rc.rc_bdaddr = addr;
   addr_rc.rc_channel = (uint8_t) 1;

   int status = connect(sock, (struct sockaddr *)&addr_rc, sizeof(addr_rc));
   if (status == 0) {
       printf("Connected to device!\n");
   } else {
       printf("Failed to connect to device.\n");
   }

   close(sock);

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行更复杂的蓝牙应用开发。同时，你也可以查阅BlueZ的文档和示例代码来了解更多详细信息。祝你在Linux上的蓝牙应用开发顺利！