限位接常开和常闭的区别

限位开关常开和常闭的主要区别在于它们的触点状态以及对应的电路操作特性。

**常开型（NO - Normally Open）**：
当限位开关处于正常位置（未触发）时，其触点断开（打开），使得电路不导通；而一旦开关被按下（即触发），触点会闭合（连接），电路开始导通。这种类型的限位开关通常用于启动电路，例如在自动化设备、工业控制等场合，当需要设备开始动作时，通过按下限位开关激活电路。

**常闭型（NC - Normally Closed）**：
与此相反，常闭型限位开关在正常位置时，触点闭合（连接），电路导通；当开关被按下（即触发）时，触点断开（打开），电路中断。常闭型限位开关主要用于停止或切断电路，在安全系统、紧急停止按钮等应用中尤为常见，可以确保在需要时快速切断电源或其他动力源。

总结来说，选择常开型还是常闭型限位开关取决于具体的电路需求和预期的功能。常开型用于启动操作，而常闭型则用于停止或关闭操作。正确的选择能确保系统按照设计目的运行，并有效防止意外操作导致的问题。

相关问题

arduino 限位开关接法

Arduino是一个开源的电子平台，主要用于创建交互式电子项目，特别是那些使用微控制器（如Arduino Uno）的项目。限位开关在Arduino项目中常用于检测设备的位置边界，当开关被触发时，可以发送信号给Arduino，告知系统已经到达了某个预设的极限。

接法如下：

1. **硬件连接**:
- **开关端口选择**：大多数Arduino板子都有数字输入（Digital Input）引脚，通常用作限位开关。例如，你可以使用数字IO Pin 2-13中的任意一个，取决于你的具体需求和硬件配置。
- **开关本身**：限位开关通常有两个触点，一个常闭（NO，打开时断开）另一个常开（NC，打开时导通）。将开关的一端连接到Arduino的数字输入引脚，另一端连接到地（GND）或电源（VCC）。
- **注意**：确保开关在正常位置时是断开的（也就是不接触电路），这样在未到达极限时，Arduino读取到的是高电平（通常是5V）。

2. **程序编写**:
- **代码示例**:

     int limitSwitchPin = 2; // 假设你的开关连接到pin 2
     void setup() {
       pinMode(limitSwitchPin, INPUT_PULLUP); // 设置为上拉模式，防止在没有外部信号时产生干扰
     }
     void loop() {
       if (digitalRead(limitSwitchPin) == LOW) { // 当开关被按下（即处于导通状态）
         // 这里执行你的限位操作，比如打印信息或改变其他电路的状态
         Serial.println("Limit reached!");
       }
     }

- **注**：`INPUT_PULLUP`模式会在没有外部信号时将引脚拉高，这样当开关触点短路时才会检测到低电平。

**相关问题--:**
1. 除了数字输入，Arduino还有哪些类型的引脚可以用来接限位开关？
2. Arduino如何处理多个限位开关的情况？
3. 在实际应用中，如何根据开关状态调整Arduino的执行流程？

软限位和硬限位是什么意思

软限位和硬限位是轴类运动控制中常用的概念。软限位是通过软件设置的限制，用于限定轴的运动范围，防止超出机械结构所能承受的极限。软限位的范围一般比硬限位的范围要小。软限位可以在安装调试过程中根据实际情况进行设置，例如避免与其他设备干涉或限制机器人的运动范围。软限位的设置不需要额外的成本，并且可以避免误操作造成财产损失。

硬限位是通过机械结构实现的限制，用于限定轴的运动范围。通常通过安装限位块或设置机械结构上的螺丝孔来实现。硬限位的设置是确保设备和人员安全的重要措施。在机器人中，部分型号的机器人的部分关节轴可能会有硬限位的解决方案。不同型号的机器人可能有不同的硬限位设置方法和规格。

综上所述，软限位和硬限位都是用于限定轴的运动范围的措施，软限位通过软件设置，硬限位通过机械结构实现。软限位主要用于避免干涉和限制运动范围，而硬限位主要用于确保设备和人员的安全。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ABB机器人关节轴的软限位与硬限位设置](https://blog.csdn.net/sdrzwangyanxin/article/details/104086823)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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