tim2_ch1_etr可以用来输出pwm波形来调节小车速度吗
时间: 2024-01-17 10:02:55 浏览: 39
不可以。tim2_ch1_etr是定时器2的通道1外部触发输入,用于控制定时器2的计数操作。它不能直接用来输出PWM波形。如果需要通过PWM波形来控制小车的速度,可以使用定时器2的另外一个通道,如tim2_ch2_pwm。通过配置定时器2的计数模式和PWM输出模式,可以实现输出符合PWM波形规范的调制信号,从而控制小车的速度。需要根据具体的硬件连接和应用场景来选择合适的定时器通道和配置参数。
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TIM2_CH1_ETR与TIM2_CH1有什么区别
TIM2_CH1_ETR 和 TIM2_CH1 都是 STM32 系列微控制器中的定时器 TIM2 的通道。
TIM2_CH1 是 TIM2 的通道1,用于产生定时器的输出信号。可以配置为 PWM 输出、捕获输入等功能。
而 TIM2_CH1_ETR 是 TIM2 的通道1的外部时钟输入源。它可以将外部时钟信号作为 TIM2 的时钟源,用于计数或触发其他操作。这个功能通常用于外部触发定时器计数或同步定时器与其他外设的操作。
简而言之,TIM2_CH1 是定时器 TIM2 的输出通道,而 TIM2_CH1_ETR 则是定时器 TIM2 的输入通道。
TIM2_CH1_ETR
TIM2_CH1_ETR是指定在TIM2定时器中的通道1的外部时钟触发输入。TIM2是一种定时器/计数器,它是STM32系列微控制器中的一个模块。TIM2_CH1_ETR允许外部信号作为时钟输入来触发TIM2的计数操作。
TIM2_CH1_ETR具有以下特点:
1. 外部时钟触发输入:TIM2_CH1_ETR可以接收外部信号作为时钟输入,用于触发TIM2的计数操作。
2. 通道1:TIM2具有多个通道,TIM2_CH1_ETR表示通道1,可以用于特定的计数操作。
3. 可配置性:TIM2_CH1_ETR的触发源可以通过配置来选择,可以是外部引脚、其他定时器的输出等。