void BuildTable(float ratio) { #if 0 float f; for(int i = 0; i<256; i++) { f = (i + 0.5)/256; //归一化到0~1 f = (float)pow(f,ratio); g_GammaLUT[i] = (unsigned char)(f*256 - 0.5); //反归一化到 0~255 } #endif float f; for(int i = 0; i<256; i++) { f = (float)i/255; //归一化到0~1 f = (float)pow(f,ratio); g_GammaLUT[i] = (unsigned char)(f*255); //反归一化到 0~255 //printf("---%d---%.2f---%d \n", i, f, g_GammaLUT[i]); } }

这段代码是用于构建gamma查找表的函数BuildTable。

函数首先定义了一个浮点数变量f，并使用循环遍历0到255之间的所有值。

在循环中，首先将i归一化到0到1的范围，即将i除以255。然后，使用pow函数将归一化后的值f进行ratio次幂运算，ratio是作为参数传入的一个浮点数。

接下来，将运算后的f乘以255，并强制转换为无符号字符类型(unsigned char)，并将结果存储到g_GammaLUT数组中。g_GammaLUT是一个长度为256的无符号字符数组，用于存储gamma查找表的结果。

最后，通过注释掉的printf语句可以看到每个输入的值i，归一化后的f，以及存储在g_GammaLUT中的结果。

总体上，这段代码的作用是根据给定的ratio值构建一个gamma查找表，并将结果存储在g_GammaLUT数组中。这个查找表可以根据输入的亮度值来计算相应的gamma矫正值。

相关问题

private void RandomTeamperatureone(float value, Vector3 pos, ref List<float> temperatures) {/ Vector3 random = pos; float maxTweenDis = value /8; for (int i = 0; i < temperatures.Count; i++) { float distance = Mathf.Abs(Vector3.Distance(heatPointVec[i], random)); if (distance <= maxTweenDis) { float ratio = 1 - (Mathf.Pow(distance, 2) / Mathf.Pow(maxTweenDis, 2)); float temp = ratio * value; heatPointValue[i] = temp; } } }

这段代码的作用是对热力图中每个热点的温度值进行调整。RandomTeamperatureone方法接收一个value值和一个pos位置，以及一个ref List<float>类型的温度值列表temperatures。首先根据传入的pos值计算出一个随机位置random，然后计算出一个最大的衰减距离maxTweenDis，该距离与value值成比例，用于控制温度值随着距离增加而下降的程度。

接着遍历所有的热点位置heatPointVec和温度值heatPointValue，并计算当前热点位置与随机位置random之间的距离distance。如果distance小于等于maxTweenDis，说明随机位置random位于当前热点的衰减范围内，那么就计算出一个衰减因子ratio，用于计算新的温度值temp。最后将新的温度值temp赋值给heatPointValue列表中的对应位置i。

QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { // 离开当前位置时将标记设为0 float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); // std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) { agvs[i].setbattery(0); } else { agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps); } this->update(); // 在窗口中重绘 if (agvs[i].getBattery() >0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } });，用chrono的方法改寫這段代碼

以下是使用<chrono>头文件重写的示例代码：

#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>

void moveAgv(int i) {
    // 移动AGV的代码实现
}

void moveAgvs(int i, Node* next_node, double cur_x, double cur_y, double power_consumption, int steps) {
    std::chrono::milliseconds interval(1000); // 定义定时器间隔为1秒
    auto start_time = std::chrono::steady_clock::now(); // 获取当前时间

    for (int j = 0; j < steps; j++) {
        auto current_time = std::chrono::steady_clock::now(); // 获取当前时间
        auto elapsed_time = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(current_time - start_time); // 计算已经过去的时间

        if (elapsed_time >= interval) { // 如果已经达到定时器间隔
            // 离开当前位置时将标记设为0
            float ratio = static_cast<float>(j) / steps;
            double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x);
            double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y);
            // std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl;
            // 更新电量
            if (agvs[i].battery_ - power_consumption / steps < 0) {
                agvs[i].setbattery(0);
            } else {
                agvs[i].setbattery(agvs[i].battery_ - power_consumption / steps);
            }
            // 在窗口中重绘
            this->update();
            // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数
            if (agvs[i].getBattery() > 0 && std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) {
                moveAgv(i);
            }
            start_time = current_time; // 重置计时器
        }

        // 这里可以放一些其他的代码，但是不要阻塞线程
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); // 稍微休眠一下，避免CPU占用率过高
    }
}

在使用<chrono>头文件时，可以使用std::chrono::steady_clock::now()函数获取当前时间，使用std::chrono::duration_cast函数计算已经过去的时间，并使用std::this_thread::sleep_for函数进行休眠。以上代码仅供参考，请根据具体情况进行修改。