QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std::cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power_ - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 std::cout << "wsn" << std::endl; // 添加代码,输出“wsn” });,修改爲等全部qtime運行結束以後,輸出wsn
时间: 2024-02-21 18:57:05 浏览: 20
您的问题是如何修改代码以在所有 QTimer 运行结束后输出 "wsn"?
您可以使用一个计数器来跟踪 QTimer 的数量,然后在所有 QTimer 都已经完成之后输出 "wsn"。具体来说,您可以在 QTimer 的槽函数中将计数器减一,并检查计数器是否为零。如果是,则输出 "wsn"。
以下是示例代码:
```
// 在类的构造函数中初始化计数器为 QTimer 的数量
int timer_count = 5;
// 在 QTimer 的槽函数中将计数器减一,并检查计数器是否为零
void onTimerTimeout() {
timer_count--;
if (timer_count == 0) {
std::cout << "wsn" << std::endl;
}
}
```
请注意,您需要将 QTimer 的槽函数修改为调用 onTimerTimeout() 函数,并使用 Qt 的信号槽机制来连接 QTimer 和 onTimerTimeout()。
相关问题
QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps](),翻譯一下
这是一个 QTimer 类的函数 singleShot,它会在一定时间后触发一个事件。第一个参数 time 是触发事件的时间,第二个参数 this 是接收事件的对象。第三个参数是一个 lambda 表达式,它包含了一些变量 i、next_node、cur_x、cur_y、power_consumption、j 和 steps,这些变量在 lambda 表达式中都被引用了。
timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);,QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]()設置爲,第一個qtime結束以後,再去運行第二個
这段代码中涉及到了两个不同的 QTimer,第一个 QTimer 是通过 timer->start(1000) 启动的,它的作用是每隔 1 秒钟触发一次 timeout 信号,然后调用 MainWindow 类的 moveAgvs() 函数。第二个 QTimer 是通过 QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]()) 启动的,它的作用是在 time 毫秒之后触发一次 timeout 信号,然后执行 []() 中的 lambda 表达式。这两个 QTimer 是独立的,它们之间没有关联。
如果你想在第一个 QTimer 完成之后再去启动第二个 QTimer,可以在第一个 QTimer 的 timeout 信号中添加一个槽函数,在该槽函数中启动第二个 QTimer。例如:
```c++
void MainWindow::moveAgvs() {
// 处理第一个 QTimer 的 timeout 信号
...
// 第一个 QTimer 完成之后,启动第二个 QTimer
QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]() {
// 处理第二个 QTimer 的 timeout 信号
...
});
}
```
这样就可以在第一个 QTimer 完成之后再去启动第二个 QTimer。