for drone in drones1: trajs1 = trajectories_builder.compute_trajectories(drone, depots[0]) out_trajectories1[drone] = trajs1，此结果是否会出现覆盖情况，结果只包含一个drone的轨迹信息？如果是，如何修改程序才能输出所有drone的轨迹信息

是的，这段代码会覆盖之前计算的轨迹信息，只保留最后一个drone的轨迹信息。要输出所有drone的轨迹信息，可以使用一个字典来存储每个drone的轨迹信息，例如：

out_trajectories = {}
for drone in drones1:
    trajs = trajectories_builder.compute_trajectories(drone, depots[0])
    out_trajectories[drone] = trajs

这样，每个drone的轨迹信息都会被存储在字典中，可以随时访问和使用。