LIS3DH中断1代码
时间: 2024-05-06 15:01:45 浏览: 210
以下是LIS3DH中断1代码示例:
```c
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_LIS3DH.h>
#define LIS3DH_INT1 2
Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!lis.begin(0x18)) {
Serial.println("Could not initialize LIS3DH");
while (1);
}
pinMode(LIS3DH_INT1, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(LIS3DH_INT1), handleInterrupt, FALLING);
}
void loop() {
// do nothing here
}
void handleInterrupt() {
lis.read(); // read data to clear interrupt
// handle the interrupt here
}
```
在上面的示例中,我们使用了Adafruit_LIS3DH库来控制LIS3DH加速度计。我们首先初始化LIS3DH,然后将INT1引脚设置为输入并启用上拉电阻。我们还使用`attachInterrupt()`函数将中断处理函数`handleInterrupt()`绑定到FALLING边沿触发的INT1引脚中断上。
在`handleInterrupt()`函数中,我们调用`lis.read()`函数来读取加速度计数据并清除中断。然后,我们可以在这里处理中断,例如发送数据到串口或控制LED等。
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