lis2dh click中断配置代码

在使用lis2dh12 这样的六轴运动传感器（包含三个加速度计和三个陀螺仪）时，点击中断（click interrupt）功能是用来处理快速连续的方向变化或者特定的加速度水平。lis2dh12_click中断配置通常涉及以下几个步骤：

1. 初始化设备：首先，需要初始化lis2dh12，包括开启电源和配置基本的通信参数。

// 初始化lis2dh12
void init_lis2dh12(void){
    // ...省略初始化代码...
}

2. 设置中断配置：接下来，调用lis2dh12的中断配置函数，如`lis2dh12_set_click_config()`，来激活click中断并设置条件。

// 设置点击中断配置
void set_click_interrupt(void){
    lis2dh12_tap_conf_set(LIS2DH12_CLICK_SRC_XYZ); // 例如设置所有轴同时触发
    lis2dh12_int_enable(LIS2DH12_INT_CLICK);   // 启用click中断
}

3. 开启中断服务程序：在设备中断发生时，系统会自动调用预先设定好的中断服务函数（ISR），比如`handle_click_irq()`。

// 中断服务程序示例
void handle_click_irq(void){
    // 处理点击中断的相关逻辑
}

4. 保存中断状态：最后，在必要的地方，你需要清除中断标志并可能需要轮询中断标志确认中断是否已经处理完毕。

// 清除中断标志
void clear_click_flag(void){
    lis2dh12_int_clear(LIS2DH12_INT_CLICK);
}