arduino的esp32-cam建立网页视频流教程以及相应的库

要实现Arduino的ESP32-CAM建立网页视频流，可以参考以下步骤：

1. 首先，需要安装ESP32-CAM库，可以在Arduino IDE中搜索并安装该库。

2. 在代码中引入必要的库，如WiFi、AsyncTCP、ESPAsyncWebServer和esp_camera。

3. 设置WiFi连接信息，并连接WiFi。

4. 初始化相机，设置分辨率、帧率等参数。

5. 创建ESPAsyncWebServer实例，并设置路由。

6. 在路由中处理视频流请求，通过调用相机API获取图像数据，将其转换为JPEG格式，并以流的形式发送到客户端。

以下是示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <AsyncTCP.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include "esp_camera.h"

// Replace with your network credentials
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// Create AsyncWebServer object on port 80
AsyncWebServer server(80);

// Initialize camera
void init_camera() {
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = 5;
  config.pin_d1 = 18;
  config.pin_d2 = 19;
  config.pin_d3 = 21;
  config.pin_d4 = 36;
  config.pin_d5 = 39;
  config.pin_d6 = 34;
  config.pin_d7 = 35;
  config.pin_xclk = 0;
  config.pin_pclk = 22;
  config.pin_vsync = 25;
  config.pin_href = 23;
  config.pin_sscb_sda = 26;
  config.pin_sscb_scl = 27;
  config.pin_pwdn = 32;
  config.pin_reset = -1;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;
  config.jpeg_quality = 10;
  config.fb_count = 2;

  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
}

// Serve video stream
void serve_video_stream(AsyncWebServerRequest *request) {
  Serial.println("Video stream requested");
  if (request->hasParam("frame")) {
    // Get JPEG image from camera
    camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      request->send(500, "text/plain", "Camera capture failed");
      return;
    }

    // Send JPEG image as stream
    AsyncWebServerResponse *response = request->beginResponse("image/jpeg", fb->len, [fb](uint8_t *buffer, size_t maxLen, size_t index) -> size_t {
      if (!index) {
        memcpy(buffer, fb->buf, fb->len);
      }
      return fb->len;
    });
    response->addHeader("Cache-Control", "no-store");
    request->send(response);

    // Release the memory
    esp_camera_fb_return(fb);
  }
  else {
    request->send(404);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Connect to Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // Initialize camera
  init_camera();

  // Serve video stream
  server.on("/video_stream", HTTP_GET, serve_video_stream);

  // Start server
  server.begin();
}

void loop() {

}

在浏览器中输入ESP32-CAM的IP地址，加上“/video_stream?frame”，即可看到视频流。

注意，由于ESP32-CAM的处理能力有限，视频流可能会有卡顿或延迟，需要根据实际情况调整分辨率、帧率等参数。