系统定时器和TIM定时器的区别和联系

系统定时器和TIM定时器都能够实现定时功能，但是二者还是有一些区别的。系统定时器是由操作系统提供的定时器，可以在用户程序中调用，用于实现一些延时操作。而TIM定时器是由STM32系列芯片提供的一个硬件定时器，可以编程实现各种定时功能。 TIM定时器具有更高的定时精度和更灵活的配置，可以实现更复杂的定时功能，例如PWM输出等。

联系方面，系统定时器也可以设置和使用类似TIM定时器的功能，但是需要编写更多的代码来实现，而且精度和可靠性也可能不如TIM定时器。因此，在硬件条件允许的情况下，通常使用TIM定时器来实现各种定时功能。