设置STM32F103C8T6单片机PB9为信号接收引脚

如果需要将STM32F103C8T6单片机的PB9引脚设置为信号接收引脚，可以按照以下步骤进行设置：

1. 配置PB9引脚为输入模式，可以使用下面的代码片段进行配置：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

在代码中，使用了GPIO_InitStructure结构体对GPIOB的Pin9引脚进行了配置，将其设置为输入模式，同时使用了浮空输入模式。

2. 配置外部中断线EXTI9，可以使用以下代码进行配置：

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 双边沿触发
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

在代码中，首先开启了AFIO的时钟，然后使用GPIO_EXTILineConfig()函数将GPIOB的Pin9引脚连接到外部中断线EXTI9上，最后对EXTI9进行了配置，设置其为双边沿触发模式，并使能了该外部中断线。

3. 配置中断服务程序，可以使用以下代码进行配置：

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

在代码中，首先配置了NVIC的优先级组别为组别2，然后对EXTI9_5_IRQn中断通道进行了配置，将其设置为优先级0，子优先级0，并使能了该中断通道。

通过以上步骤，就可以将STM32F103C8T6单片机的PB9引脚配置为信号接收引脚，当PB9引脚接收到信号时，就会触发相应的中断服务程序。