stm32f103c8t6单片机PB5与MPU6050的int怎么连接

在STM32F103C8T6单片机中，PB5引脚是GPIOB的第5号引脚，可以用于输入或输出。而MPU6050的INT引脚用于中断信号输出，可以将其连接到STM32F103C8T6单片机的任何一个外部中断输入端口。

连接方式如下：
将MPU6050的INT引脚连接到STM32F103C8T6单片机的外部中断输入端口，例如PB5引脚。在代码中，需要将PB5配置为输入模式，并开启外部中断中断功能。当MPU6050产生中断信号时，会触发STM32F103C8T6单片机外部中断，并执行对应的中断服务程序。

相关问题

stm32f103c8t6i2c通信mpu6050

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内部包含了丰富的外设资源，可以用来实现各种应用。其中，I2C总线是一种常用的通信协议，而MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器，可以通过I2C接口与MCU进行通信，实现姿态测量、运动控制等应用。

在使用STM32F103C8T6与MPU6050进行通信时，需要注意以下几点：
1. 配置I2C外设：首先需要配置I2C外设，包括时钟、地址、速率等参数。可以使用STM32官方提供的库函数或者手动配置寄存器实现。
2. 初始化MPU6050：通过I2C读写寄存器，初始化MPU6050的各项参数，如采样率、量程、滤波器等。
3. 读取数据：通过I2C读取MPU6050的传感器数据，再根据数据的类型和格式进行处理，得到姿态、运动状态等信息。

如果你需要更具体的信息，可以参考ST官方提供的文档或者相应的开发板资料。如果有更多问题，请继续提出。

stm32f103c8t6 在连接GPS、mpu6050、esp8266时，所需要的电源类型

在连接GPS、MPU6050和ESP8266模块时，需要给它们分别提供适当的电源类型：

- GPS模块：一般来说，GPS模块需要3.3V或5V的电源，具体的电源类型和电压可以参考模块的数据手册。在给GPS模块供电时，需要注意其工作电流，以免电源不足导致模块无法正常工作。

- MPU6050模块：MPU6050模块需要3.3V的电源。在连接时，需要注意其工作电流和电压范围，以免超出芯片的最大电压和电流限制。

- ESP8266模块：ESP8266模块需要3.3V的电源。在给ESP8266模块供电时，需要注意其工作电流和电压范围，以免电源不足或超出芯片的最大电压和电流限制。此外，由于ESP8266模块的工作电流较大，建议使用外部电源供电。

同时，需要注意的是，STM32F103C8T6的工作电压范围为2.0V-3.6V，因此在连接这些模块时，需要使用与芯片工作电压匹配的电源。