stm32f103c8t6单片机PB5与MPU6050的int怎么连接

在STM32F103C8T6单片机中，PB5引脚是GPIOB的第5号引脚，可以用于输入或输出。而MPU6050的INT引脚用于中断信号输出，可以将其连接到STM32F103C8T6单片机的任何一个外部中断输入端口。

连接方式如下：
将MPU6050的INT引脚连接到STM32F103C8T6单片机的外部中断输入端口，例如PB5引脚。在代码中，需要将PB5配置为输入模式，并开启外部中断中断功能。当MPU6050产生中断信号时，会触发STM32F103C8T6单片机外部中断，并执行对应的中断服务程序。

相关问题

stm32f103c8t6i2c通信mpu6050

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它内部包含了丰富的外设资源，可以用来实现各种应用。其中，I2C总线是一种常用的通信协议，而MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器，可以通过I2C接口与MCU进行通信，实现姿态测量、运动控制等应用。

在使用STM32F103C8T6与MPU6050进行通信时，需要注意以下几点：
1. 配置I2C外设：首先需要配置I2C外设，包括时钟、地址、速率等参数。可以使用STM32官方提供的库函数或者手动配置寄存器实现。
2. 初始化MPU6050：通过I2C读写寄存器，初始化MPU6050的各项参数，如采样率、量程、滤波器等。
3. 读取数据：通过I2C读取MPU6050的传感器数据，再根据数据的类型和格式进行处理，得到姿态、运动状态等信息。

如果你需要更具体的信息，可以参考ST官方提供的文档或者相应的开发板资料。如果有更多问题，请继续提出。

基于stm32f103c8t6的GY-521MPU6050标准库

GY-521 MPU6050是一款集成加速度计和陀螺仪的传感器模块，常用于姿态感知、运动跟踪等应用。STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M4架构的微控制器，广泛应用于物联网(IoT)设备和嵌入式系统。

对于STM32F103C8T6平台上的GY-521 MPU6050驱动，通常会有一个基于标准库的SDK，它简化了硬件访问和数据处理的过程。这个标准库通常包括以下几个部分：

1. **初始化函数**：提供API来配置并初始化MPU6050，如设置传感器的时钟源、数据率和工作模式。

2. **读取数据函数**：通过I2C或SPI接口从传感器获取加速度计和陀螺仪的数据，例如X、Y、Z轴的加速度值和角度信息。

3. **校准与补偿**：提供必要的函数来进行传感器的自校准和偏置补偿，以提高测量精度。

4. **错误处理和状态管理**：包含错误检查和处理机制，以及传感器的状态机管理。

5. **示例代码**：通常会附带一些示例代码，帮助开发者快速理解如何在实际项目中使用这个库。

使用这样的库，开发人员可以节省大量时间，并减少低级硬件操作的复杂度。在开始之前，确保已经下载了针对STM32F103C8T6的固件库，如HAL库或CubeMX生成的库文件，并参考相关的开发文档或教程。