stm32f103c8t6单片机PB5与MPU6050的int怎么连接
时间: 2024-05-22 15:09:13 浏览: 18
在STM32F103C8T6单片机中,PB5引脚是GPIOB的第5号引脚,可以用于输入或输出。而MPU6050的INT引脚用于中断信号输出,可以将其连接到STM32F103C8T6单片机的任何一个外部中断输入端口。
连接方式如下:
将MPU6050的INT引脚连接到STM32F103C8T6单片机的外部中断输入端口,例如PB5引脚。在代码中,需要将PB5配置为输入模式,并开启外部中断中断功能。当MPU6050产生中断信号时,会触发STM32F103C8T6单片机外部中断,并执行对应的中断服务程序。
相关问题
MPU6050与单片机STM32F103C8T6怎样连接的
MPU6050与单片机STM32F103C8T6的连接方式如下:
1. 将MPU6050模块的VCC引脚接到STM32F103C8T6的5V引脚上。
2. 将MPU6050模块的GND引脚接到STM32F103C8T6的GND引脚上。
3. 将MPU6050模块的SCL引脚接到STM32F103C8T6的PB6引脚上。
4. 将MPU6050模块的SDA引脚接到STM32F103C8T6的PB7引脚上。
5. 在STM32F103C8T6上使用I2C总线(例如I2C1)与MPU6050模块进行通信。
6. 需要在STM32F103C8T6上配置I2C总线,包括I2C时钟频率、读写控制、ACK使能等。
7. 在STM32F103C8T6上编写代码,通过I2C总线读取MPU6050模块的数据,并进行处理。
需要注意的是,连接时需要注意引脚的对应关系,同时还需要在STM32F103C8T6上进行相关的配置和编程。
MPU6050与单片机STM32F103C8T6的连接方式
MPU6050是一款六轴惯性测量单元,可以测量加速度和陀螺仪数据,常用于姿态控制和运动跟踪等应用。将MPU6050与STM32F103C8T6单片机连接的方式如下:
1. 将MPU6050的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V电源引脚。
2. 将MPU6050的GND引脚连接到STM32F103C8T6的地引脚。
3. 将MPU6050的SCL引脚连接到STM32F103C8T6的I2C时钟线引脚,通常为PB6。
4. 将MPU6050的SDA引脚连接到STM32F103C8T6的I2C数据线引脚,通常为PB7。
5. 在程序中使用STM32F103C8T6的I2C接口读取MPU6050的数据。
需要注意的是,连接时需要注意MPU6050的地址,通常为0x68或0x69,需要在程序中设置正确的地址才能正确读取数据。此外,还需要在程序中初始化I2C接口并配置正确的时钟频率等参数。
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