Unity中使用ROSTCPConnector如何判断Ros是否连接成功

在Unity中使用`ROSTCPConnector`时，可以通过判断`ROSTCPConnector`组件的`IsConnected`属性来判断ROS是否连接成功。`IsConnected`属性是一个`bool`类型的值，当ROS连接成功时，该属性的值为`true`，否则为`false`。

以下是一个使用`ROSTCPConnector`组件判断连接状态的示例：

using UnityEngine;
using RosSharp.RosBridgeClient;

public class ConnectionChecker : MonoBehaviour
{
    public ROSTCPConnector rosTcpConnector;

    void Update()
    {
        if (rosTcpConnector.IsConnected)
        {
            Debug.Log("ROS is connected to ROS master.");
        }
        else
        {
            Debug.Log("ROS is not connected to ROS master.");
        }
    }
}

在上述示例中，`rosTcpConnector`是一个指向`ROSTCPConnector`组件的引用。在`Update()`函数中，通过访问`rosTcpConnector.IsConnected`属性来判断ROS是否连接成功，并在控制台输出相应的信息。