Unity 中判断Ros是否连接成功

在Unity中可以使用ROS#（ROS Sharp）来实现与ROS的通信。要判断ROS#是否连接成功，可以使用`ROS#`提供的`RosConnector`组件。该组件提供了一个`IsConnected`属性，用于判断ROS#是否成功连接到ROS master。当该属性为`true`时表示成功连接，否则表示连接失败。

以下是一个使用`RosConnector`组件判断连接状态的示例：

using UnityEngine;
using RosSharp.RosBridgeClient;

public class ConnectionChecker : MonoBehaviour
{
    public RosConnector rosConnector;

    void Update()
    {
        if (rosConnector.IsConnected)
        {
            Debug.Log("ROS# is connected to ROS master.");
        }
        else
        {
            Debug.Log("ROS# is not connected to ROS master.");
        }
    }
}

在上述示例中，`rosConnector`是一个指向`RosConnector`组件的引用。在`Update()`函数中，通过访问`rosConnector.IsConnected`属性来判断ROS#是否连接成功，并在控制台输出相应的信息。