Unity 中判断Ros是否连接成功
时间: 2023-12-11 22:05:09 浏览: 51
在Unity中可以使用ROS#(ROS Sharp)来实现与ROS的通信。要判断ROS#是否连接成功,可以使用`ROS#`提供的`RosConnector`组件。该组件提供了一个`IsConnected`属性,用于判断ROS#是否成功连接到ROS master。当该属性为`true`时表示成功连接,否则表示连接失败。
以下是一个使用`RosConnector`组件判断连接状态的示例:
```csharp
using UnityEngine;
using RosSharp.RosBridgeClient;
public class ConnectionChecker : MonoBehaviour
{
public RosConnector rosConnector;
void Update()
{
if (rosConnector.IsConnected)
{
Debug.Log("ROS# is connected to ROS master.");
}
else
{
Debug.Log("ROS# is not connected to ROS master.");
}
}
}
```
在上述示例中,`rosConnector`是一个指向`RosConnector`组件的引用。在`Update()`函数中,通过访问`rosConnector.IsConnected`属性来判断ROS#是否连接成功,并在控制台输出相应的信息。
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