stm32f103c8t6和MQ135

### STM32F103C8T6与MQ135传感器的兼容性及使用方法

#### 接线方式

对于STM32F103C8T6与MQ135气体传感器之间的连接，主要通过模拟信号传输实现。具体接线如下：

- VCC (红色) 连接到 STM32 的 5V 或者 3.3V 输出端子。
- GND (黑色) 连接到 STM32 地线(GND)引脚。
- AOUT (黄色) 连接到 STM32 ADC 输入通道之一（例如 PA0），用于读取模拟电压值。

这种简单的三线制接口使得硬件集成变得非常容易[^1]。

#### 驱动程序配置

为了能够正确获取来自MQ135的数据，在初始化阶段需设置ADC模块来采集AOUT引脚上的电压变化情况。以下是必要的配置要点：

- 启用相应的时钟门控位以激活GPIO外设及时基定时器TIMx；
- 设置PA0作为模拟输入模式；
- 初始化ADC并开启DMA功能以便高效处理采样数据；

// GPIO Initialization Function
static void MX_GPIO_Init(void){
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    /* Configure pin as analog input */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* ADC initialization function */
static void MX_ADC1_Init(void){
    hadc1.Instance = ADC1;

    AdcHandle.Init.ScanConvMode = DISABLE; // Single channel conversion mode
    AdcHandle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // Continuous conversion enabled
    AdcHandle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    AdcHandle.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    AdcHandle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    AdcHandle.Init.NbrOfConversion = 1;
  
    if(HAL_ADC_Init(&hadc1)!= HAL_OK){
        Error_Handler();   
    }
}

上述代码片段展示了如何针对特定引脚完成基本的GPIO和ADC初始化工作[^2]。

#### 示例代码展示

下面给出一段完整的测试程序框架，该程序周期性地从MQ135收集环境空气中的污染物浓度信息并通过串口打印出来：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void){

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    while(1){
        uint32_t adcValue=0;
        
        if(HAL_ADC_Start(&hadc1)==HAL_OK){
            HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); 
            adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
            
            char buffer[50];
            sprintf(buffer,"ADC Value:%lu\r\n",adcValue);
            HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),100);
        }

        HAL_Delay(1000); // Delay between measurements
    }
}

这段代码实现了对MQ135输出电压水平的持续监测，并将其转换成易于理解的形式输出给用户查看。

由于MQ系列传感器受温度影响较大，因此建议在实际应用中加入温度补偿机制或其他校准措施以提高测量精度[^4]。