（4） 定义一个结构化数据类型 xs_struc，包含字符串字段 id、name，整数字段 age及浮点字段 grade，并将这个 dtype 应用到 ndarray对象xs_rec，

可以使用以下代码定义结构化数据类型 xs_struc：

import numpy as np

xs_struc = np.dtype([('id', 'S10'), ('name', 'S20'), ('age', 'i4'), ('grade', 'f4')])
xs_rec = np.array([('001', 'Alice', 25, 85.5), ('002', 'Bob', 30, 92.3)], dtype=xs_struc)

这里使用了 NumPy 库中的 dtype 类型来定义结构化数据类型 xs_struc，其中每个字段的类型和长度都可以自定义。然后使用 ndarray 对象 xs_rec 来存储这个结构化数据类型的实例。