在SINS/GPS组合导航系统中，如何利用载波相位差分技术进行在线标定和误差补偿以显著提高导航精度？

载波相位差分技术在SINS/GPS组合导航系统中扮演着至关重要的角色，它通过精确的相位比较来校正和提升定位数据的准确性。该技术首先要求设置一个参考站，该站使用已知的精确位置对GPS信号进行观测。然后，将参考站观测到的信号与移动站（例如船舶、飞机或车辆）观测到的信号进行比较，产生一个载波相位差分修正值。这个修正值可以实时传输给移动站，用于纠正其GPS信号的误差，进而提高定位精度。为了进一步提升导航精度，SINS和GPS系统的数据融合是必要的，其中SINS能够提供连续的高频率的姿态和位置信息，而GPS提供高精度的绝对位置信息。在实际应用中，利用卡尔曼滤波器等先进的数据融合算法对SINS和GPS的数据进行融合，可有效补偿SINS的累积误差，并利用GPS修正短期动态误差。此外，载波相位差分技术还与在线标定和误差补偿机制相结合，通过实时监测和调整IMU的参数（如陀螺仪和加速度计的零偏、比例因子误差等），以适应设备在不同环境下的漂移和变化，确保导航系统的长期稳定性。这个过程通常涉及到复杂的算法和模型，包括但不限于神经网络、自适应滤波等技术，这些技术能够根据导航环境的变化自动调整参数，实现误差的动态补偿。综上所述，载波相位差分技术不仅提高了定位精度，而且通过在线标定和误差补偿机制，显著提升了SINS/GPS组合导航系统的整体导航精度和可靠性。

参考资源链接：[载波相位差分GPS/SINS超紧组合导航：在线标定与误差补偿新方案](https://wenku.csdn.net/doc/6kmktaxo2a?spm=1055.2569.3001.10343)