使用c语言编写多线程的内核模块，请使用init_completion,complete,wait_for_complete_timeout等信号量函数

在Linux内核模块中使用C语言编写多线程，通常涉及到互斥锁、条件变量（如spinlock和semaphores）以及完成标志（init_completion, complete, wait_for_completion_timeout等）。信号量函数（如semaphores）是用来管理并发任务的关键资源。

`init_completion()`用于初始化一个完成标志，当一个操作完成后，可以调用`complete(completion)`来通知主线程等待这个操作的那个`completion`已完成。

例如：

struct completion {
    DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wait);
    atomic_t done;
};

void start_task(void *data) {
    // 执行耗时的操作...
    complete((struct completion *)data); // 完成标志设置为已结束
}

void wait_for_completion(struct completion *comp) {
    wait_event_interruptible(comp->wait, comp->done); // 等待标志变为已完成
}

在这个例子中，`start_task()`在完成任务后调用`complete()`, 主线程通过调用`wait_for_completion()`并传入`completion`指针来等待任务完成。

`wait_for_completion_timeout()`则是提供了一个超时机制，在指定时间内如果操作未完成，它会返回错误代码而不是阻塞无限期。