使用init_completion wait_for_completion_timeout 编写一个内核模块程序

`init_completion` 和 `wait_for_completion_timeout` 是 Linux 内核编程中常用的两个函数，它们通常用于管理和等待内核工作队列（work queue）任务的完成。下面是一个简单的例子，展示如何使用这两个函数编写一个内核模块：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/workqueue.h>

static DECLARE_WORK(my_work, do_something);

void start_my_work(void) {
    work_init(&my_work);
    schedule_work(&my_work); // 触发工作
}

static void do_something(struct work_struct *work) {
    /* 这里编写你的任务处理代码 */
    printk(KERN_INFO "Doing something...\n");
}

module_init(init_module) {
    init_completion(&completion); // 初始化一个完成标志

    start_my_work(); // 开始工作并立即返回，因为后续会等待完成

    wait_for_completion_timeout(&completion, msecs_to_jiffies(5000)); // 等待工作完成，超时时间为5秒
    if (!IS_ERR(&completion)) { // 检查是否成功完成
        printk(KERN_INFO "Work completed successfully.\n");
    } else {
        printk(KERN_ALERT "Work timed out!\n");
    }

    module_exit(); // 模块卸载前清理
    return 0;
}

在这个例子中，`do_something` 函数是实际的工作内容，`start_my_work` 调用它并将任务添加到工作队列。`wait_for_completion_timeout` 则用来阻塞主线程，直到工作完成或达到指定的超时时间。