k210灰度模式巡线

基于MaixPy-Dock开发板（K210芯片）进行实践，可以使用MicroPython语言来实现k210灰度模式巡线。K210芯片是一款嵌入式芯片，它使用灰度传感器来检测黑线和白线之间的差异，从而进行巡线操作。

在MicroPython中，可以使用KPU（K210 Processing Unit）模块来进行图像处理和机器视觉任务。首先，需要初始化KPU模块并加载预训练模型。然后，可以通过摄像头获取图像，并使用KPU模块进行灰度处理。

在灰度模式下，可以使用像素点的灰度值来判断黑线和白线之间的差异。通常，黑线的灰度值较低，白线的灰度值较高。可以设置一个阈值来确定边界。当像素点的灰度值低于阈值时，可以认为该点是黑线；当灰度值高于阈值时，可以认为该点是白线。

通过对图像进行灰度处理，并根据阈值判断黑线和白线之间的差异，可以实现k210灰度模式巡线。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因不同的开发板、摄像头和应用场景而有所差异。因此，可以根据具体的硬件和软件环境进行相应的调整和优化。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [无人机视觉 | 搭载MaixPy开发板-K210进行循迹+识别](https://blog.csdn.net/ClintonCSDN/article/details/127582196)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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