RocketMQ 消费是否多线程消费？也就是不必等到前一个消息消费完成，就可以消费下一个消息

是的，RocketMQ 消费可以通过开启多个线程来实现并发消费，在消费者端实现多线程消费也是推荐的做法。RocketMQ 提供了两种方式来实现多线程消费：

1. 使用消息监听器 MessageListenerConcurrently：在消息监听器中实现多线程消费，每个消息队列都会被分配给一个线程去消费，同一个线程可以消费多个消息队列。

2. 使用消息监听器 MessageListenerOrderly：在消息监听器中实现多线程顺序消费，同一个消息队列只会被一个线程消费，多个消息队列会被多个线程并发消费，保证了消息的有序性。

无论使用哪种方式，RocketMQ 都是支持多线程消费的，可以提高消费性能，同时不必等待前一个消息的消费完成就可以消费下一个消息。