deepsort中draw_boxes()的使用方法

deepsort中的draw_boxes()是一个用于在图像上绘制bounding box和id的函数，其使用方法如下：

1. 导入相关库和函数

import cv2
import numpy as np
from deep_sort import generate_detections as gdet

2. 创建绘制bounding box和id的函数

def draw_boxes(frame, bboxes, ids, colors):
    for bbox, id, color in zip(bboxes, ids, colors):
        x1, y1, x2, y2 = bbox.astype(np.int32)
        cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), color, 2)
        text_size = cv2.getTextSize(str(id), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, 1)[0]
        cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x1 + text_size[0] + 3, y1 + text_size[1] + 4), color, -1)
        cv2.putText(frame, str(id), (x1, y1 + text_size[1] + 4), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, [225, 255, 255], 1)
    return frame

3. 调用draw_boxes()函数绘制bounding box和id

# 在视频帧上绘制bounding box和id
draw_boxes(frame, bboxes, ids, colors)

其中，frame是原始视频帧，bboxes是检测到的bounding box的坐标，ids是对应的目标id，colors是每个目标id对应的颜色。函数会返回绘制好bounding box和id的视频帧。