解释代码void beep_task(void *pdata) { while(1){ PBeep=0; delay_ms(1000); PBeep=1; delay_ms(1000); } }

这段代码通过控制 PBeep 引脚的高低电平来控制蜂鸣器的鸣叫状态。在任务中，通过 while(1) 语句实现循环执行，即不断重复以下操作：

1. 将 PBeep 引脚设置为低电平，让蜂鸣器响起来；
2. 延时 1000 毫秒；
3. 将 PBeep 引脚设置为高电平，让蜂鸣器停止响声；
4. 延时 1000 毫秒。

这样就能够实现间隔 1 秒钟的蜂鸣器鸣叫和停止鸣叫的效果。

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解释代码void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); //½øÈëÁÙ½çÇø(ÎÞ·¨±»Öжϴò¶Ï) OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO); OSTaskCreate(beep_task,(void *)0,(OS_STK*)&BEEP_TASK_STK[BEEP_STK_SIZE-1],BEEP_TASK_PRIO); OSTaskCreate(lcd_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //¹ÒÆðÆðʼÈÎÎñ. OS_EXIT_CRITICAL(); //Í˳öÁÙ½çÇø(¿ÉÒÔ±»Öжϴò¶Ï) }

这段代码定义了一个名为 `start_task` 的函数，返回值为 `void`，接受一个 `void*` 类型的参数 `pdata`。在函数内部，首先将 `pdata` 赋值给自身，但没有使用。然后，使用 `OS_ENTER_CRITICAL()` 函数进入临界区，即禁止中断的代码区域。在临界区内，函数调用了 `OSTaskCreate()` 函数三次，分别创建了三个任务：`led_task`、`beep_task` 和 `lcd_task`，并给它们分配了不同的优先级。最后，调用 `OSTaskSuspend()` 函数将当前任务 `start_task` 挂起，等待其他任务的执行。最后使用 `OS_EXIT_CRITICAL()` 函数退出临界区。

void Beep(u16 _ms) { buzzer = 1; delay_ms(_ms); buzzer = 0; delay_ms(_ms); }

这是一个函数定义，函数名为 Beep，接收一个无符号16位整数参数 _ms。该函数的作用是让蜂鸣器发出声音，持续时间为 _ms 毫秒。

具体实现是将蜂鸣器的控制引脚 buzzer 置为 1，然后延时 _ms 毫秒，再将 buzzer 置为 0，再延时 _ms 毫秒，这样就完成了 Beep 函数的定义。