统计滤波中根据全部点集的均值和标准差，计算距离阈值的公式是什么

统计滤波中根据全部点集的均值和标准差，计算距离阈值的公式如下：

距离阈值 = 均值 + k × 标准差

其中，k 是一个常数，一般取值为 1 或 2，用来控制滤波的严格程度。当 k 取 1 时，表示距离阈值为均值加上一个标准差，比较宽松；当 k 取 2 时，表示距离阈值为均值加上两个标准差，比较严格。在实际应用中，根据具体情况选择合适的 k 值。