void QNode::log( const LogLevel &level, const std::string &msg) { logging_model.insertRows(logging_model.rowCount(),1); std::stringstream logging_model_msg; switch ( level ) { case(Debug) : { ROS_DEBUG_STREAM(msg); logging_model_msg << "[DEBUG] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Info) : { ROS_INFO_STREAM(msg); logging_model_msg << "[INFO] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Warn) : { ROS_WARN_STREAM(msg); logging_model_msg << "[INFO] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Error) : { ROS_ERROR_STREAM(msg); logging_model_msg << "[ERROR] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } case(Fatal) : { ROS_FATAL_STREAM(msg); logging_model_msg << "[FATAL] [" << ros::Time::now() << "]: " << msg; break; } } QVariant new_row(QString(logging_model_msg.str().c_str())); logging_model.setData(logging_model.index(logging_model.rowCount()-1),new_row); Q_EMIT loggingUpdated(); // used to readjust the scrollbar } }这段代码的意思是什么

class QNode: def init(self,p,pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 while len(qu) > 0: p = qu.popleft() if p.vno == v: q = p.pre while q != None: res.append(q.vno) q = q.pre res.reverse() return res for j in range(len(G.adjlist[p.vno])): w = G.adjlist[p.vno][j].adjvex if visited[w] == 0: qu.append(QNode(w, p)) visited[w] = 1完善代码

class QNode: def __init__(self, p, pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G.adjlist) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 ...

class QNode: def init(self, p, pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G.adjlist) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 while len(qu) > 0: p = qu.popleft() if p.vno == v: q = p.pre while q != None: res.append(q.vno) q = q.pre res.reverse() return res for j in range(len(G.adjlist[p.vno])): w = G.adjlist[p.vno][j].adjvex if visited[w] == 0: qu.append(QNode(w, p)) visited[w] = 1 return None完善代码并写出主程序

class QNode: def __init__(self, p, pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G.adjlist) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 ...

class QNode: def init(self,p,pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G.adjlist) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 while len(qu) > 0: p = qu.popleft() if p.vno == v: q = p.pre while q != None: res.append(q.vno) q = q.pre res.reverse() return res for j in range(len(G.adjlist[p.vno])): w = G.adjlist[p.vno][j].adjvex if visited[w] == 0: qu.append(QNode(w, p)) visited[w] = 1完善代码并写出出主程序有向图无权重给出图例

queue.append(QNode(u, None)) visited[u] = True while queue: node = queue.popleft() if node.vno == v: p = node.pre while p: path.append(p.vno) p = p.pre path.reverse() return path temp = ...

class QNode: def init(self, p, pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G.adjlist) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 while len(qu) > 0: p = qu.popleft() if p.vno == v: q = p.pre while q != None: res.append(q.vno) q = q.pre res.reverse() return res for j in range(len(G.adjlist[p.vno])): w = G.adjlist[p.vno][j].adjvex if visited[w] == 0: qu.append(QNode(w, p)) visited[w] = 1 return None完善代码并写出主程序有向图并·给出图例

class QNode: def __init__(self, p, pre): self.vno = p self.pre = pre def Shortpath(G, u, v): visited = [0] * len(G.adjlist) res = [] qu = deque() qu.append(QNode(u, None)) visited[u] = 1 ...

解释以下qt代码： QObject::connect(this,SIGNAL(sendMessageSignal(QString)),this,SLOT(receiveMessageSLOT(QString))); this->setMouseTracking(true); ui.Grasp_Interaction_label->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents,true); QObject::connect(this,SIGNAL(sendMessageSignalX(qint16)),&qnode,SLOT(receiveX(qint16))); QObject::connect(this,SIGNAL(sendMessageSignalY(qint16)),&qnode,SLOT(receiveY(qint16)));

第四行代码是另一个信号与槽的连接，其中this是发送信号的对象，sendMessageSignalX(qint16)是信号名称，&qnode是接收信号的对象，receiveX(qint16)是槽函数名称。当发送者发出名为sendMessageSignalX(qint...

class QNode: #队列元素类 def init(self,p,pre): #构造方法 self.vno=p #当前顶点编号 self.pre=pre #当前结点的前驱结点 def ShortPath(G,u,v): #求u到v的一条最短简单路径 res=[] #存放结果 qu=deque() #定义一个队列qu qu.append(QNode(u,None)) #起始点u（前驱为None）进队 visited[u]=1 #置已访问标记 while len(qu)>0: #队不空时循环 p=qu.popleft() #出队一个结点 if p.vno==v: #当前结点p为v结点 res.append(v) q=p.pre #q为前驱结点 while q!=None: #找到起始结点为止 res.append(q.vno) q=q.pre res.reverse() #逆置res构成正向路径 return res for j in range(len(G.adjlist[p.vno])): #处理顶点u的所有出边 w=G.adjlist[p.vno][j].adjvex #取顶点u的第j个领接点w if visited[w]==0: #w没有访问过 qu.append(QNode(w,p)) #置其前驱结点为p visited[w]=1 #置已访问标记 #主程序 G=AdjGraph() n,e=6,9 a=[[0,1,0,1,0,0],[0,0,0,0,0,1],[0,1,0,0,0,1],[0,1,0,0,1,0],[0,1,0,0,0,1],[0,0,0,0,0,0]] G.CreateAdjGraph(a,n,e) print("图G");G.DispAdjGraph() print("最短路径:",ShortPath(G,0,5))晚上代码

很抱歉，您的代码存在一些问题，可能是复制时出现了错误。下面我给您提供一份使用广度优先搜索算法求有向图最短路径的 Python 代码作为参考： python from collections import deque class AdjNode: ...

#include <stdio.h> #include<stdlib.h> typedef struct{ int arrive; int treat; }QNODE; typedef struct node{ QNODE data; struct node next; }LNODE,LNODEPtr; LNODE front,rear; void EnQueue(QNODE e) { LNODEPtr s=(LNODEPtr)malloc(sizeof(LNODE)); if(!s) exit(0); s->data=e; s->next=NULL; rear->next=s; rear=s; } int DeQueue(QNODE e) { LNODEPtr p; if(front==rear) return 0; e=front->next->data; p=front->next; front->next=front->next->next; if(rear==p) rear=front; free(p); return 1; } int main() { int waitsum1=0,waitsum2=0; int clock=0; int nubk=0; int have=0; QNODE temp,e; front=rear=(LNODEPtr)malloc(sizeof(LNODE)); front->next=NULL; FILE *fp=fopen("C:\\test.txt","r"); if(fp==NULL){ printf("文件打开失败"); return 0; } have= fscanf(fp,"%d %d",&temp.arrive,&temp.treat); do{ if( have==2 && front==rear ) { waitsum1+=(temp.arrive-clock); clock=temp.arrive; EnQueue(temp); have= fscanf(fp,"%d %d",&temp.arrive,&temp.treat); } nubk++; DeQueue(&e); waitsum2+=(clock-e.arrive); clock+=e.treat; while(temp.arrive<=clock && have==2) { EnQueue(temp); have= fscanf(fp,"%d %d",&temp.arrive,&temp.treat); } }while(have==2||front!=rear); printf("业务员等待时间为%d\n客户平均等待时间为%f",waitsum1,(float)waitsum2/(float)nubk); return 0; }分析以上代码功能

其中使用了链式队列来维护客户队列，每个客户被定义为一个 QNODE 结构体，包含客户到达的时间和需要处理的时间。主函数中读取了一个外部文件，文件中每行包含两个数字，分别表示客户到达的时间和需要处理的时间。...

void InitQueue(LinkQueue &Q) { Q.rear = (QueuePtr)malloc(sizeof(QNode)); Q.rear->next = Q.rear;}

(LinkQueue &Q) { Q.front = Q.rear = new QNode; // 创建头结点 Q.front->next = nullptr; // 头结点的next指针设为空 }

请详细解析以下代码，罗列出其中涉及到的所有知识，并讲解每一行代码的由来：请详细解析以下代码，罗列出其中涉及到的所有知识，并讲解每一行代码的由来：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct tree////定义二叉树结点 { int data; struct tree* lchild; struct tree* rchild; }tree; typedef struct queue//定义队列结点 { tree* data; struct queue* next; }queue; typedef struct line//定义队列 { queue* front; queue* rear; }line; void rule(line* queue)//初始化队列 {queue->front=queue->rear=NULL;} int empty(line* queue)//判断队列是否为空 {return queue->front==NULL;} void in(line* queue, tree* node)//入队 { queue* qnode=(queue)malloc(sizeof(queue)); qnode->data=node; qnode->next=NULL; if (queue->rear==NULL) {queue->front=queue->rear = qnode;} else { queue->rear->next = qnode; queue->rear = qnode; } } tree out(line* queue)//出队 { if (queue->front==NULL) {return NULL;} else { tree* node = queue->front->data; queue* temp = queue->front; queue->front = queue->front->next; if(queue->front == NULL) {queue->rear = NULL;} free(temp); return node; } } void levelorder(tree* root)//按层次遍历二叉树 { if (root==NULL) {return;} line queue; rule(&queue); in(&queue,root); while(!empty(&queue)) { tree* node=out(&queue); printf("%d ",node->data); if(node->lchild != NULL) {in(&queue, node->lchild);} if(node->rchild != NULL) {in(&queue, node->rchild);} } } tree* create(int data)//创建二叉树结点 { tree* node=(tree)malloc(sizeof(tree)); node->data=data; node->lchild=NULL; node->rchild=NULL; return node; } tree create()//创建二叉树 { tree* root=create(1); root->lchild=create(2); root->rchild=create(3); root->lchild->lchild=create(4); root->lchild->rchild=create(5); root->rchild->lchild=create(6); root->rchild->rchild=create(7); return root; } int main() { tree* root=create(); printf("按层次遍历结果为: "); levelorder(root); return 0; }

这段代码涉及以下知识点： 1. 结构体定义和使用 2. 动态内存分配 3. 队列的实现 4. 二叉树的创建和遍历具体代码解析如下：第1-9行：定义二叉树结点，包含数据和左右子树指针。...第11-17行：定义队列结点，包含...

#include<iostream> using namespace std; #define OK 1 #define ERROR 0 typedef int Status; typedef char QElemType; typedef struct QNode { QElemType data; struct QNode next; } QNode, QueuePtr; typedef struct { QueuePtr front; QueuePtr rear; } LinkQueue; Status InitQueue(LinkQueue &Q) { Q.front = Q.rear = new QNode; Q.front->next = NULL; return OK; } Status EnQueue(LinkQueue &Q, QElemType e) { QueuePtr p; p = new QNode; p->data = e; p->next = NULL; ; ; return OK; } Status DeQueue(LinkQueue &Q, QElemType &e) { QueuePtr p; if (Q.front == Q.rear) return ERROR; p = Q.front->next; e = p->data; ; if (Q.rear == p) ; delete p; return OK; } int main() { LinkQueue Q; int n,m,i; char c; InitQueue(Q); cin >> n; for(i=0;i<n;i++){ cin >> c; EnQueue(Q,c); } for(i=0;i<n;i++){ DeQueue(Q,c); } cin >> m; for(i=0;i<m;i++){ cin >> c; EnQueue(Q,c); } for(i=0;i<m;i++){ DeQueue(Q,c); cout << c << " "; } return 0; }

其中，QNode结构体表示队列中的每个节点，LinkQueue结构体表示队列，包含一个头指针和一个尾指针。在InitQueue函数中，创建一个空节点作为队列的头节点和尾节点，front和rear都指向它。在EnQueue函数中，新建一...

解释这段代码void EnQueue(LinkQueue &Q,QElemType e) //进队列操作 { QueuePtr p; if(!(p=(QueuePtr)malloc(sizeof(QNode)))) exit(0); p->data=e; p->next=NULL; Q.rear->next=p; Q.rear=p; return; } int DeQueue(LinkQueue &Q,QElemType &e) //出队列操作 { QueuePtr p; if (Q.front==Q.rear) return 0; p=Q.front->next; e=p->data; Q.front->next=p->next; if(Q.rear==p) Q.rear=Q.front; free(p); return 1; } void InitQueue(LinkQueue &Q) //构造一个空队列 { if (!(Q.front=Q.rear=(QueuePtr)malloc(sizeof(QNode)))) exit(0); //申请空间失败 Q.front->next=NULL; return; } int QueueEmpty(LinkQueue Q) //判断链式队列是否为空 { return (Q.front->next==NULL); }

这段代码是一个链式队列的基本操作实现，包括进队列操作、出队列操作、构造空队列和判断队列是否为空。 - EnQueue函数实现了进队列操作，将元素e加入到队列Q的队尾。首先使用malloc函数申请一个新的结点p，将元素e...

#include <iostream> using namespace std; #include <stdlib.h> struct QNode { int data; QNode next; }; struct LinkQueue { QNode front; QNode rear; }; int main() { int m; cin>>m; LinkQueue Q; initQueue(Q); for(int i=1; i<=m; i++) { enQueue(Q,i2-1); } cout<<getFront(Q)<<endl; while(!queueEmpty(Q)) { cout<<deQueue(Q)<<" "; } }

using namespace std; #include <stdlib.h> // 队列节点结构体 struct QNode { int data; // 数据域 QNode *next; // 指针域，指向下一个节点 }; // 链式队列结构体 struct LinkQueue { QNode *front; // 队头...

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