智能小车循迹避障算法设计

智能小车的循迹避障算法设计一般可以分为以下几个步骤：

1. 传感器数据采集：智能小车需要搭载不同类型的传感器，如光电传感器、超声波传感器、红外线传感器等，用于采集周围环境的数据。

2. 数据处理：通过对传感器采集到的数据进行处理，可以得到用于控制小车运动的信息。比如，通过光电传感器采集到的地面反射光线的强度判断小车是否偏离轨道。

3. 决策制定：根据数据处理得到的信息，制定小车的运动决策。比如，如果检测到小车偏离轨道，则应该让小车调整方向重新回到轨道上。

4. 控制执行：将决策制定的结果转化为小车运动的控制命令，控制小车进行运动。比如，如果决策制定的结果是让小车向左转弯，则应该控制小车左转。

5. 障碍物检测：在小车行驶过程中，需要实时检测前方是否有障碍物。如果检测到障碍物，则根据具体情况制定避障策略，如绕路或停车等。

以上是智能小车循迹避障算法设计的一般步骤，具体实现还需要考虑不同传感器的数据处理方法、决策制定策略以及控制执行方式等方面的问题。