这个实验用的电机是UDN2916LB

UDN2916LB是一种双极性步进电机驱动芯片，可以控制双极性步进电机的转动方向和步数。该芯片的引脚分布如下：

1. OUT 1A：电机A相1端
2. OUT 1B：电机A相2端
3. OUT 2A：电机B相1端
4. OUT 2B：电机B相2端
5. GND：芯片的地线
6. INH：使能端
7. VCC：芯片供电端
8. CP：时钟输入端
9. CW/CCW：电机转动方向控制端

可以通过控制INH、CP和CW/CCW管脚来控制电机的转动。具体来说，当INH为高电平时，芯片处于使能状态，电机无法转动；当INH为低电平时，芯片处于非使能状态，电机可以转动。CP管脚用于输入时钟信号，每个时钟信号可以使电机转动一步。CW/CCW管脚用于控制电机的转动方向，当CW/CCW为低电平时，电机顺时针转动；当CW/CCW为高电平时，电机逆时针转动。

以下是使用UDN2916LB控制双极性步进电机转动的C语言代码，供您参考：

#include<reg51.h>

sbit ENA = P1^0; // 使能端
sbit CP = P1^1; // 时钟输入端
sbit CW_CCW = P1^2; // 转动方向控制端

void main()
{
  unsigned char i;
  while(1)
  {
    ENA = 0; // 解除使能，允许电机转动
    for(i = 0; i < 50; i++)
    {
      CP = 1; // 输入一个时钟信号，电机向前转动一步
      delay(10); // 延时10ms
      CP = 0; // 输入一个时钟信号，电机向前转动一步
      delay(10); // 延时10ms
    }
    CW_CCW = ~CW_CCW; // 改变转动方向，电机逆时针转动
  }
}

void delay(unsigned int ms)
{
  unsigned int i, j;
  for(i = 0; i < ms; i++)
  {
    for(j = 0; j < 123; j++); // 1ms延时
  }
}

注：上述代码使用的是51单片机，控制端口分别为P1.0、P1.1和P1.2。其中，ENA管脚用于控制芯片的使能状态，CP管脚用于输入时钟信号，CW_CCW管脚用于控制电机的转动方向。函数delay用于实现延时操作。