嵌入式Linux如何用C读写usb

在嵌入式Linux中，可以使用libusb库来读写USB设备。以下是一个简单的示例程序，演示如何使用libusb库来读取USB设备的数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678

int main(int argc, char *argv[])
{
    libusb_device_handle *devh;
    int r;

    r = libusb_init(NULL);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb_init error\n");
        exit(1);
    }

    devh = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (!devh) {
        fprintf(stderr, "libusb_open_device_with_vid_pid error\n");
        exit(1);
    }

    // 读取数据
    unsigned char data[64];
    int len = sizeof(data);
    r = libusb_bulk_transfer(devh, 0x81, data, len, &len, 0);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb_bulk_transfer error\n");
        exit(1);
    }

    // 打印读取的数据
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        printf("%02x ", data[i]);
    }
    printf("\n");

    // 写入数据
    unsigned char out_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
    len = sizeof(out_data);
    r = libusb_bulk_transfer(devh, 0x01, out_data, len, &len, 0);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb_bulk_transfer error\n");
        exit(1);
    }

    libusb_close(devh);
    libusb_exit(NULL);

    return 0;
}

在上面的示例程序中，首先通过`libusb_init()`函数初始化libusb库，然后使用`libusb_open_device_with_vid_pid()`函数打开指定的USB设备。接着，使用`libusb_bulk_transfer()`函数读取和写入USB设备的数据。读取数据时，传入的端点地址为`0x81`，表示从设备的端点1（IN）读取数据；写入数据时，传入的端点地址为`0x01`，表示向设备的端点1（OUT）写入数据。

需要注意的是，使用libusb库需要在编译时链接相应的库文件，可以在Makefile中添加以下语句：

LIBS += -lusb-1.0