inputs = keras.Input(shape=sample[0].shape[-2:]) x = keras.layers.LSTM(16, return_sequences=True)(inputs) x = keras.layers.Dropout(0.2)(x) x = keras.layers.LSTM(8)(x) x = keras.layers.Activation('relu')(x) outputs = keras.layers.Dense(1)(x) model = keras.Model(inputs, outputs) model.summary() opt = keras.optimizers.RMSprop(learning_rate=0.001, rho=0.9) model.compile(optimizer=opt, loss='mae', metrics=['mae']) # （9）模型训练 epochs = 100 early_stop = EarlyStopping(monitor='val_loss', patience=5, verbose=1) # 训练模型，并使用 EarlyStopping 回调函数 history = model.fit(train_ds, epochs=epochs, validation_data=val_ds, callbacks=[early_stop])画出流程图

抱歉，我之前的回答有误。以下是该模型的流程图。

                                      +-----------------+
                                      |                 |
                                      |     inputs      |
                                      |                 |
                                      +--------+--------+
                                               |
                                               v
                                      +--------+--------+
                                      |                 |
                                      | LSTM (units=16) |
                                      |                 |
                                      +--------+--------+
                                               |
                                               v
                                      +--------+--------+
                                      |                 |
                                      |    Dropout      |
                                      |   (rate=0.2)    |
                                      +--------+--------+
                                               |
                                               v
                                      +--------+--------+
                                      |                 |
                                      | LSTM (units=8)  |
                                      |                 |
                                      +--------+--------+
                                               |
                                               v
                                      +--------+--------+
                                      |                 |
                                      | Activation (ReLU)|
                                      |                 |
                                      +--------+--------+
                                               |
                                               v
                                      +--------+--------+
                                      |                 |
                                      |     Dense       |
                                      |   (units=1)     |
                                      +--------+--------+
                                               |
                                               v
                                      +--------+--------+
                                      |                 |
                                      |     outputs     |
                                      |                 |
                                      +-----------------+

主要步骤如下：

1. 定义模型的输入层，输入数据的形状为样本中最后两个维度的形状。
2. 使用一个包含16个LSTM单元的LSTM层，并设置return_sequences=True，以返回每个时间步的输出。
3. 在LSTM层之后添加一个Dropout层，以减少过拟合。
4. 使用一个包含8个LSTM单元的LSTM层，没有返回每个时间步的输出。
5. 在LSTM层之后添加一个激活函数为ReLU的激活层。
6. 最后添加一个Dense层，输出一个标量值。
7. 定义模型，其输入为输入层，输出为输出层。
8. 编译模型，使用RMSprop优化器、MAE损失函数和MAE指标。
9. 训练模型，使用EarlyStopping回调函数提前停止训练，并记录训练和验证集的损失和指标。