利用Matlab编写双闭环直流调速系统仿真程序
时间: 2023-10-22 15:07:49 浏览: 87
好的,我了解了你的问题。以下是基于Matlab编写的双闭环直流调速系统仿真程序的代码:
```matlab
%% 参数设置
J = 0.01; % 转动惯量
b = 0.1; % 阻尼系数
Kt = 0.01; % 电机转矩常数
Ke = 0.01; % 电动势常数
R = 1; % 电机电阻
L = 0.5; % 电机电感
Kp = 1; % 速度控制器比例系数
Ki = 1; % 速度控制器积分系数
Kp2 = 1; % 电流控制器比例系数
Ki2 = 1; % 电流控制器积分系数
%% 系统模型
s = tf('s');
P_motor = Kt/((J*s+b)*(L*s+R)+Kt*Ke);
%% 双闭环控制器设计
C_speed = Kp + Ki/s;
C_current = Kp2 + Ki2/s;
%% 闭环系统模型
T = feedback(C_current*P_motor,1);
G = feedback(C_speed*T,1);
%% 仿真
t = 0:0.01:5;
step(G,t);
```
在此程序中,首先设置了系统的参数,包括转动惯量J、阻尼系数b、电机转矩常数Kt、电动势常数Ke、电机电阻R、电机电感L以及控制器中的比例系数Kp、积分系数Ki、比例系数Kp2和积分系数Ki2。然后,根据参数设置系统模型P_motor,利用双闭环控制器设计方法设计出速度控制器C_speed和电流控制器C_current。最后,根据控制器设计出闭环系统模型G,利用Matlab的反馈函数feedback将系统闭合,并画出系统的阶跃响应。
你可以根据自己的需要修改参数和控制器设计方法,来实现你所需要的仿真程序。
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