esp32 bluedroid示例代码
时间: 2024-05-05 19:13:53 浏览: 243
ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模模块,而Bluedroid是ESP32上的蓝牙协议栈。ESP32 Bluedroid示例代码提供了一些示例程序,用于演示如何在ESP32上使用Bluedroid进行蓝牙开发。
以下是ESP32 Bluedroid示例代码的一些介绍:
1. bt_spp_acceptor:这个示例演示了如何将ESP32配置为蓝牙串口协议(SPP)的接收器。它可以接收来自其他设备的数据,并将其打印到串口终端上。
2. bt_spp_initiator:这个示例演示了如何将ESP32配置为蓝牙串口协议(SPP)的发起器。它可以连接到其他设备,并向其发送数据。
3. bt_a2dp_sink:这个示例演示了如何将ESP32配置为A2DP音频接收器。它可以连接到支持A2DP协议的音频源设备(如手机或电脑),并播放接收到的音频。
4. bt_a2dp_source:这个示例演示了如何将ESP32配置为A2DP音频源。它可以连接到支持A2DP协议的音频接收器设备(如耳机或扬声器),并向其发送音频数据。
5. bt_hid_device:这个示例演示了如何将ESP32配置为HID(Human Interface Device)设备。它可以模拟键盘或鼠标等输入设备,向其他设备发送输入数据。
这些示例代码可以帮助你了解如何在ESP32上使用Bluedroid进行蓝牙开发。你可以通过ESP-IDF(ESP32开发框架)获取这些示例代码,并在ESP32上进行编译和运行。
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esp32c3 NimBLE代码示例
ESP32-C3是一款低功耗的Wi-Fi蓝牙双模片,它基于RISC-V架构,并且具有高性能和丰富的外设。NimBLE是ESP32-C3上的蓝牙协议栈,它提供了一套用于开发蓝牙应用程序的API和示例代码。
以下是一个ESP32-C3 NimBLE代码示例,用于扫描并连接到附近的蓝牙设备:
```c
#include <stdio.h>
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
void ble_scan_callback(esp_gap_ble_cb_event_t event, esp_ble_gap_cb_param_t* param)
{
if (event == ESP_GAP_BLE_SCAN_RESULT_EVT) {
esp_ble_gap_cb_param_t* scan_result = (esp_ble_gap_cb_param_t*)param;
if (scan_result->scan_rst.search_evt == ESP_GAP_SEARCH_INQ_RES_EVT) {
// 打印扫描到的设备地址
printf("Device address: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.bda,
scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.bda,
scan_result->scan_rst.bda, scan_result->scan_rst.bda);
}
}
}
void app_main()
{
// 初始化蓝牙控制器
esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
// 初始化蓝牙堆栈
esp_bluedroid_init();
esp_bluedroid_enable();
// 设置扫描参数
esp_ble_gap_set_scan_params(&ble_scan_params);
// 注册扫描回调函数
esp_ble_gap_register_callback(ble_scan_callback);
}
```
这个示例代码演示了如何使用ESP32-C3的NimBLE库进行蓝牙设备的扫描。在`ble_scan_callback`函数中,可以处理扫描到的蓝牙设备信息。在`app_main`函数中,首先初始化蓝牙控制器和堆栈,然后设置扫描参数并注册扫描回调函数。
esp32开启蓝牙代码
以下是ESP32开启蓝牙的示例代码:
```c
#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
void bt_init() {
esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM);
esp_bluedroid_init();
esp_bluedroid_enable();
esp_ble_gap_register_callback(NULL);
esp_ble_gap_set_device_name("ESP32 BLE");
esp_ble_gap_config_adv_data_raw((uint8_t *) "\x02\x01\x06", 3);
esp_ble_gatts_register_callback(NULL);
}
```
该代码使用ESP-IDF进行编写。在初始化期间,首先需要调用esp_bt_controller_init()函数来初始化蓝牙控制器,并调用esp_bt_controller_enable()函数将其设置为BTDM模式。随后,调用esp_bluedroid_init()和esp_bluedroid_enable()函数初始化和启用蓝牙堆栈。
然后,使用esp_ble_gap_register_callback()函数注册一个回调函数,该函数在扫描、连接和断开连接等事件发生时被调用。使用esp_ble_gap_set_device_name()函数设置设备名称,并使用esp_ble_gap_config_adv_data_raw()函数设置广告数据。
最后,使用esp_ble_gatts_register_callback()函数注册一个回调函数,该函数在GATT服务器发生事件时被调用。
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